[发明专利]传感器校准有效

专利信息
申请号: 201780089863.2 申请日: 2017-04-21
公开(公告)号: CN110536851B 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 乔迪·L·克莱伯恩;亚瑟·H·巴尔内斯;弗朗西斯科·哈维尔·戈麦斯·莫伊雷尔 申请(专利权)人: 惠普发展公司;有限责任合伙企业
主分类号: B65H7/20 分类号: B65H7/20;B41L39/00
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 康泉;宋志强
地址: 美国得*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 传感器 校准
【说明书】:

一种设备使用处于预期的距离的校准表面对光学传感器进行校准,以利用该预期的距离对传感器所测量的距离进行校准。

背景技术

打印及复印设备用来产生文档的副本。例如,打印及复印设备可从介质容器获取诸如纸之类的介质,并将图像和/或文本生成到纸上。具有打印的图像和/或文本的纸可提供给打印及复印设备的出托盘,因此用户可从常见的输出区域获得所打印的纸。可生成多个打印的纸张,并提供给出托盘,以由用户检索。在示例中,打印及复印设备可包含介质容器组件中的传感器。

附图说明

本公开的特征是通过举例来图示的,并且不限于以下附图,附图中类似的编号指示类似的元件,其中:

图1A、图1B、图2A、图2B、图3A、图3B、图4A及图4B示出了用于校准传感器的示例性装置的框图;

图5A、图5C及图5D示出了具有横向平移介质容器的示例性打印装置的侧视图;

图5B示出了图5A中所示的具有平移的介质容器的打印装置的示例性打印组件的轴测图;

图6示出了根据本公开的示例的示例性方法的示例流程图;以及

图7示出了可用于本文描述的示例性打印装置的部件。

具体实施放方式

出于简洁及图示的目的,本公开主要通过参考其示例来描述。在下面的描述中,记载了多个细节,以提供对本公开的彻底了解。然而,显而易见的是,本公开的实现可不限于这些具体细节。在其它实例中,本领域的普通技术人员容易理解的一些方法及结构没有被描述,以免不必要地使本公开难以理解。如本文所用的,术语“一个”及“一”旨在指示至少一个特定元件,术语“包括”意指包括、但不限于,术语“包含”意指包含、但不限于,术语“基于”意指至少部分基于。

根据本公开的一个示例的一种装置对装置中测量距离的飞行时间传感器(下文称作传感器)进行校准。在示例中,校准为使用传感器偏移的使传感器与校准表面之间的测量的距离与传感器与校准表面之间的实际的距离的对准。在示例中,该传感器可为光学传感器。在另一示例中,该装置可为打印装置。在另一示例中,该装置可为介质容器组件。传感器测量其本身与面对传感器的校准表面之间的距离,例如,通过测量光从传感器的发射器传播到传感器的接收器所花的时间。在示例中,发射器与接收器可同地协作,诸如位于同一平面和/或单个传感器的同一部分上。在示例中,传感器可被描述为光收发器。

根据本公开的一个示例,通过测量到位于距传感器的预期的校准距离处的校准表面的距离,对传感器进行校准。在示例中,校准表面可为置于打印装置的介质容器上的具有面对传感器的校准表面的立方体。在示例中,介质容器可为保持打印介质的容纳器。

本公开的装置可计算传感器偏移,并且,例如,传感器偏移可为测量的距离与预期的校准距离之间的差。该装置可测量到位于距预期的验证距离处的验证表面的验证距离,并使用传感器偏移计算校正后的验证距离。根据本公开的一个示例,当校正后的验证距离在阈值内时,传感器偏移是精确的。因此,对传感器进行校准,以对装置中的实际距离进行建模。

该装置可使用指向介质容器的传感器来检测介质容器上存在打印介质、介质容器上无打印介质、介质容器上打印介质的高度等。介质容器的面对传感器的介质容器表面可称为介质容器的相对表面。

打印介质可包括单张或多张纸或其它类型的打印介质。在示例中,介质容器可为用于在该装置在打印介质上生成文本和/或图像后收集打印介质的托盘,诸如输出介质容器之类。在示例中,介质容器可保持不同大小的打印介质。在示例中,介质容器可保持具有特定厚度(每平方米克数(GSM))的打印介质。在另一示例中,介质容器可为在打印之前保持打印介质的输入介质容器。

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