[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种控制车辆的行驶的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具有：

环境确定单元，其确定所述车辆的行驶环境；

控制单元，在设定了自动驾驶模式的情况下，该控制单元根据由所述环境确定单元确定出的所述行驶环境来控制所述车辆的行驶；以及

输出单元，其用于向驾驶员进行报告，

所述控制单元判定所述行驶环境是否是规定的行驶环境，在判定为是所述规定的行驶环境的情况下，通过所述输出单元，输出所述判定的结果的报告。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述行驶环境包括由车辆状态检测单元检测到的所述车辆的状态、由外部检测单元检测到的所述车辆的外部的状态、以及经由通信单元取得的外部信息中的至少任一项，

所述环境确定单元基于所述行驶环境中包含的所述车辆的状态、所述车辆的外部的状态以及所述外部信息中的至少任一项，来判定是所述规定的行驶环境。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还具有接受驾驶员的输入的输入单元，

所述控制单元输出是否设定所述自动驾驶模式的询问作为所述报告，在从输出所述报告起的规定时间内没有进行与所述报告相应的输入的情况下，或者在输入了设定所述自动驾驶模式的指示的情况下，设定所述自动驾驶模式。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

设定所述自动驾驶模式的情况包括在未设定所述自动驾驶模式的情况下重新设定自动驾驶模式、以及在已经设定了所述自动驾驶模式的情况下继续自动驾驶模式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述自动驾驶模式包括第一等级和驾驶员的介入程度比所述第一等级低的第二等级，

在以所述第二等级的所述自动驾驶模式来控制所述车辆的行驶时，在判定为所述行驶环境是所述规定的行驶环境的情况下，所述控制单元基于对所述报告的输入，使所述自动驾驶模式向所述第一等级转变。

6.根据权利要求2或引用权利要求2的权利要求3至5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还具有用于预先设定行驶路径的设定单元，

在预先设定了所述行驶路径的情况下，所述控制装置经由所述通信单元取得关于被设定的所述行驶路径的所述外部信息，判定所述行驶路径中的所述行驶环境是否是所述规定的行驶环境。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

在预先设定了所述行驶路径的情况下，所述控制装置在设定所述自动驾驶模式而开始所述车辆的行驶控制之前，判定所述行驶路径中的所述行驶环境是否是所述规定的行驶环境，并进行与判定的结果相应的报告。