[发明专利]控制器内实现真实世界对象可见性和可及性的过程映像

权利要求书

1.一种用于在自动化系统中使用数字双胞胎与物理对象交互的系统，所述系统包括：

多个控制器设备，其中每个相应的控制器设备包括易失性计算机可读储存介质，所述易失性计算机可读储存介质包括过程映像区域；

过程映像主干，其向多个控制器提供对每个控制器的所述过程映像区域的统一访问；

注册表，包括多个数字双胞胎，其中，每个数字双胞胎对应于物理设备，所述物理设备能够经由对应的过程映像区域经由所述控制器设备之一来控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个数字双胞胎是从面向对象的类实例化的对象。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，每个面向对象的类包括函数调用，所述函数调用利用所述过程映像主干与至少一个控制器的所述过程映像区域交互。

4.根据权利要求1所述的系统，包括计算设备，所述计算设备被配置为响应于检测到所述物理设备被添加到所述自动化系统而在所述注册表中创建各数字双胞胎。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述计算设备是人机界面(HMI)设备。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述计算设备基于从对应的控制器设备发送的消息来检测所述物理设备的添加。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述对应的控制器设备耦联至一个或多个传感器，并且所述消息响应于所述一个或多个传感器的激活而被发送至所述计算设备。

8.根据权利要求4所述的系统，其中，所述注册表被储存为所述计算设备中的数据库。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述注册表被储存为在所述多个控制器上的分布式数据库。

10.一种用于在自动化系统中使用数字双胞胎与物理对象交互的计算机实现的方法，所述方法包括：

由计算设备接收修改所述自动化系统中的物理设备的状态的请求；

由所述计算设备从注册表中检索与所述物理设备相对应的数字双胞胎；

由所述计算设备确定由所述数字双胞胎实现的与所述请求中的所述状态对应的函数，其中使用储存在与所述物理设备耦联的控制器上的过程映像数据来实现所述函数；以及

由所述计算设备使用所述数字双胞胎调用所述函数。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述函数利用过程映像主干与储存在所述控制器上的所述过程映像数据交互。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

基于修改所述物理设备的所述状态的所述请求导出一个或多个函数参数，

其中，采用所述一个或多个函数参数调用所述函数。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，通过使用自然语言处理模型来解析所述请求，导出所述一个或多个函数参数。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述数字双胞胎是从面向对象的类实例化的对象。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述控制器上实现所述函数，并且所述函数由所述计算设备使用对所述控制器的远程过程调用来调用。

16.一种用于在自动化系统中使用数字双胞胎与物理对象交互的计算机实现的方法，所述方法包括：

接收新物理设备被添加到所述自动化系统的指示；

使用与所述自动化系统有关的物理设备的本体来确定与所述新物理设备有关的类型信息和一个或多个属性；

基于所述类型信息和所述一个或多个属性生成数字双胞胎；以及

将所述数字双胞胎储存在具有描述所述自动化系统中所述新物理设备与其它物理设备之间关系的信息的储存库中。