[发明专利]控制装置以及替代选出程序

说明书

检测部(202)检测控制系统具备的多个控制装置中的至少任意一个控制装置的故障。选择表将故障模式与过程信息相互对应起来。故障模式是正常的控制装置与发生故障的控制装置的组合。过程信息表示过程或不需要。选择部(210)从选择表中选择与控制系统的故障模式对应的过程信息。在选择出的过程信息表示过程的情况下，执行部(203)执行选择出的过程信息所示的过程。

技术领域

本发明涉及在控制装置发生故障的情况下选择替代机的技术。

背景技术

在工厂系统中，复用控制设备的控制装置。

复用的方式通过如何使其具备冗余度而分类。将对于一个装置准备一个用于备用的装置的方式称作1：1方式。另一方面，将对于k个装置准备n个用于备用的装置的方式称作k-out-of-n方式。k-out-of-n方式只要是n个以下的故障，无论在怎样的装置组合中发生故障，都能够使系统持续。

在1：1方式中，结构和动作简单，容易理解。并且，当发生故障时，从控制系向待机系切换所需要的时间短。

但是，由于需要2倍的装置，因此成本高。

k-out-of-n方式动作复杂。而且，发生故障时的切换时间容易延长。

但是，由于与1：1方式相比需要的个数少，因此成本低。

k-out-of-n方式在切换时间的制约缓和的信息处理领域中被积极地采用。然而，k-out-of-n方式在实时性能的要件严格的控制领域中，几乎未被采用。

当发生故障时，直到恢复为止所需要的处理时间长时，不能满足切换时间的要件，引起系统整体的严重故障。特别是为了选出替代机，在装置间达成协议的处理复杂且需要时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平8-27735号公报

非专利文献

非专利文献1：久野靖，知识森林中的“分散机制”，电子信息通信学会，2012，6组3篇5章，pp.13～16.

发明内容

发明要解决的课题

在非专利文献1中公开有通过装置彼此相互通信而在装置间达成协议的方法。

但是，由于会产生毫秒级的延迟，因此，非专利文献1的方法在控制领域中难以采用。

在专利文献1中公开有按照使用专用硬件确定控制装置与备用机的关系的规则的方法。由此，时间被缩短。

但是，由于需要专用硬件，因此，专利文献1的方法难以应用于现有系统。此外，需要追加的成本。

而且，由于控制装置与备用机的关系根据规则固定化，因此，在专利文献1的方法中，不能优先备用重要的装置。

本发明的目的在于，在控制装置发生故障的情况下，不在正常的控制装置之间进行通信且不使用专用硬件，就能够在正常的控制装置中执行在发生故障的控制装置中已执行的过程。

用于解决课题的手段

本发明的控制装置是包含在控制系统具备的多个控制装置中的控制装置。

本发明的控制装置具备：

选择部，在检测到所述多个控制装置中的至少任意一个控制装置的故障的情况下，该选择部从将正常的控制装置和发生故障的控制装置的组合即故障模式与表示过程或不需要的过程信息彼此对应起来的选择表中，选择与所述控制系统的故障模式对应的过程信息；以及

执行部，在选择出的过程信息表示过程的情况下，该执行部执行选择出的过程信息所示的过程。