[发明专利]电动气动的控制器以及配备有该控制器的过程控制装置

权利要求书

1.电动气动的控制器，其具有用于加装到气动的伺服驱动器（8）上的驱动-固定接口（22）并且具有电动气动的控制单元（24），所述电动气动的控制单元包括构造用于对所述伺服驱动器（8）的反馈信号进行处理的控制电子器件（87）以及能够通过所述控制电子器件（87）来电操控的控制阀器件（28），其中所述控制单元（24）具有用于与有待操控的伺服驱动器（8）的驱动室（16a、16b）进行气动连接的至少一个气动的主-工作输出端（23a、23b），其特征在于，所述控制单元（24）具有如下扩展接口（26），在所述扩展接口上构造有至少一个与所述控制阀器件（28）连通的气动的扩展-工作输出端（34a、34b）和至少一个与气动的主-工作输出端（23a、23b）连通的扩展-工作输入端（36a、36b），并且所述控制器（7）具有被安置或者能够安置在所述扩展接口（26）上的扩展模块组件（25），所述扩展模块组件被至少一条将所述控制单元（24）的扩展-工作输出端（34a、34b）与所述控制单元（24）的扩展-工作输入端（36a、36b）连接起来的扩展-工作通道（32a、32b）贯穿并且包括使所述扩展-工作通道（32a、32b）从所述扩展-工作输出端（34a、34b）朝所述扩展-工作输入端（36a、36b）换向的换向模块（45）。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述扩展-工作输出端（34a、34b）、所述扩展-工作输入端（36a、36b）和所述主-工作输出端（23a、23b）分别双重地存在，其中所述扩展模块组件（25）被两条相互独立的扩展-工作通道（32a、32b）贯穿，所述两条扩展-工作通道都在所述换向模块（45）中换向。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述驱动-固定接口布置在所述电动气动的控制单元（24）上。

4.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述换向模块（45）在与所述控制单元（24）相反的一侧上将所述扩展模块组件（25）封闭。

5.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述扩展模块组件（25）具有至少一个功能模块（44），在所述控制器（7）运行时在所述扩展模块组件（25）中流动的压缩空气能够由于所述功能模块而受到影响并且/或者所述功能模块本身能够受到这种流动的压缩空气的影响。

6.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述换向模块（45）同时构造为功能模块（44）。

7.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述扩展模块组件（25）具有至少一个相对于所述换向模块（45）分开的功能模块（44），所述功能模块能够装入或者被装入到所述换向模块（45）和所述控制单元（24）之间。

8.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述扩展模块组件（25）具有多个相对于所述换向模块（45）分开的、拥有不同功能的功能模块（44），所述功能模块以彼此成排的方式能够装入或者被装入到所述控制单元（24）和所述换向模块（45）之间。

9.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，每个功能模块（44）具有两个沿着彼此成排方向（43）彼此相对地布置的耦合接口（72），所述耦合接口如此构成，使得功能不同的功能模块（44）能够以任意的顺序装入到所述控制单元（24）和所述换向模块（45）之间。

10.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，在所述功能模块（44）中相应地有至少一个空气处理模块（44b）和/或一个显示模块（44c）和/或一个节流模块（44d）和/或一个中断模块（44e）和/或一个手动操纵模块（44f）和/或一个紧急切断模块（44g）和/或一个增强器模块（44h）和/或一个空气馈入模块（44a）。