[发明专利]端部执行器械、端部执行装置、输送装置、及装配盒

权利要求书

1.一种端部执行器械，其特征在于，包括：

端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子、以及弹性部，所述弹性部设有套接孔，所述弹性部设有限位凸；所述端部执行装置还包括连接管，所述夹子安装于所述连接管，所述连接管设有通道；

输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴，所述鞘管设有通道，所述芯轴设于所述鞘管的通道内，所述芯轴的远端设有连接端头，所述鞘管设有限位凹；

当所述鞘管套设于所述弹性部外时，所述连接端头可伸入或退出所述套接孔：向远端推动芯轴，当所述连接端头伸入所述套接孔，则所述弹性部向外扩张，所述限位凸伸入所述限位凹；当所述连接端头退出所述套接孔，则所述弹性部回弹，所述限位凸退出所述限位凹；通过配套的所述弹性部和所述连接端头互相配合，实现多个所述端部执行装置与所述输送装置的连接或解除连接；所述夹子的近端伸入所述连接管的通道，所述夹子的近端设有卡接孔，所述卡接孔与所述连接管的通道连通，所述连接端头的远端设有卡接部，所述卡接部与所述卡接孔卡扣配合。

2.根据权利要求1所述的端部执行器械，其特征在于：所述弹性部设置在连接管近端的管壁上，弹性部与连接管为一体。

3.根据权利要求1所述的端部执行器械，其特征在于，所述弹性部包括弹性环，所述弹性环设于所述连接管的通道内，所述弹性环设有所述套接孔和所述限位凸，所述套接孔与所述连接管的通道连通，所述连接管的管壁设有限位孔，所述限位孔与所述限位凸对应。

4.根据权利要求3所述的端部执行器械，其特征在于，所述弹性环设有缺口。

5.根据权利要求1所述的端部执行器械，其特征在于，所述卡接部包括凹槽部和膨大部，所述凹槽部位于所述膨大部与所述连接端头之间，所述膨大部的最大宽度大于所述凹槽部的最小宽度，所述膨大部的最大宽度大于所述卡接孔的最小宽度；所述膨大部的远端设有导向部，所述导向部的横截面从近端至远端逐渐减小。

6.一种端部执行器械，其特征在于，包括：

端部执行装置，所述端部执行装置包括连接管、以及安装于所述连接管的夹子；所述连接管设有通道，所述连接管的内壁设有限位凹；

输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴，所述鞘管设有通道，所述芯轴设于所述鞘管的通道内，所述芯轴的远端设有连接端头，所述鞘管的远端设有弹性部，所述弹性部设有套接孔，所述套接孔与所述鞘管的通道连通，所述弹性部设有限位凸；

当所述弹性部伸入所述连接管的通道时，所述连接端头可伸入或退出所述套接孔：向远端推动芯轴，当所述连接端头伸入所述套接孔，则挤压所述弹性部向外扩张，所述限位凸伸入所述限位凹；当所述连接端头退出所述套接孔，则所述弹性部回弹，所述限位凸退出所述限位凹；通过配套的所述弹性部和所述连接端头互相配合，实现多个所述端部执行装置与所述输送装置的连接或解除连接；所述夹子的近端伸入所述连接管的通道，所述夹子的近端设有卡接孔，所述卡接孔与所述连接管的通道连通，所述连接端头的远端设有卡接部，所述卡接部与所述卡接孔卡扣配合。

7.根据权利要求6所述的端部执行器械，其特征在于：所述弹性部设置在鞘管远端的管壁上，弹性部与鞘管为一体。

8.根据权利要求6所述的端部执行器械，其特征在于，所述弹性部包括弹性环，所述弹性环设于所述鞘管的远端，所述弹性环设于所述鞘管的通道内，所述弹性环设有所述套接孔和所述限位凸，所述鞘管的管壁设有限位孔，所述限位孔与所述限位凸对应。

9.根据权利要求8所述的端部执行器械，其特征在于，所述弹性环设有缺口。

10.根据权利要求6所述的端部执行器械，其特征在于，所述卡接部包括凹槽部和膨大部，所述凹槽部位于所述膨大部与所述连接端头之间，所述膨大部的最大宽度大于所述凹槽部的最小宽度，所述膨大部的最大宽度大于所述卡接孔的最小宽度；所述膨大部的远端设有导向部，所述导向部的横截面从近端至远端逐渐减小。