[发明专利]球体加工装置、球体加工方法

权利要求书

1.一种球体加工装置，其特征在于，将工件加工成球体状，所述球体加工装置具备：

主轴装置，其保持所述工件并且使该工件以主轴轴线为中心转动；

转动工作台装置，其使转动工作台以相对于所述主轴轴线具有角度的工作台轴线为中心转动；

工具切换机构，其搭载于所述转动工作台，与所述转动工作台一起转动；第一工具及第二工具，其搭载于所述工具切换机构，将所述工件加工成球体状；以及

主轴轴线方向移动机构，其使所述主轴装置和所述转动工作台装置沿所述主轴轴线的方向相对移动，

所述工具切换机构具备直线运动装置，所述直线运动装置搭载于所述转动工作台，并且使搭载有所述第一工具及所述第二工具的直线运动工作台沿相对于所述工作台轴线具有角度的直线移动方向直线移动，

在将预定形成于所述工件的球体定义为加工预定球体，

将所述第一工具的与所述工件接触的部位定义为第一加工端，并且

将所述第二工具的与所述工件接触的部位定义为第二加工端的情况下，

所述主轴轴线方向移动机构以获得所述第一工具的所述第一加工端与所述第二工具的所述第二加工端同时位于比切平面更靠所述加工预定球体的中心侧的姿态的方式，将所述工件、所述第一工具及所述第二工具相对定位，所述切平面与所述加工预定球体相接并且与所述直线运动工作台的所述直线移动方向平行，

在所述工件、所述第一工具及所述第二工具处于所述相对定位的状态下，所述工具切换机构利用所述直线运动装置，使所述第一工具和所述第二工具与所述直线运动工作台一起共同沿所述直线移动方向往复移动，从而在第一工具选择姿态与第二工具选择姿态之间进行切换，所述第一工具选择姿态是所述第一工具的所述第一加工端处于与所述工件接触的近位状态且所述第二工具的所述第二加工端处于离开所述工件的远位状态的姿态，所述第二工具选择姿态是所述第二工具的所述第二加工端处于与所述工件接触的近位状态且所述第一工具的所述第一加工端处于离开所述工件的远位状态的姿态，

所述转动工作台装置在所述第一工具选择姿态下使所述第一工具旋转而利用该第一工具对所述工件进行球体加工，并且在所述第二工具选择姿态下使所述第二工具旋转而利用该第二工具对所述工件进行球体加工。

2.如权利要求1所述的球体加工装置，其特征在于，

所述工件具备被进行球体加工的被球体加工部、以及从所述被球体加工部沿所述主轴轴线方向延伸而保持于所述主轴装置的轴部，

在所述直线运动工作台中，具备搭载于比所述第一工具和所述第二工具更靠所述主轴装置侧而对所述工件的所述轴部进行轴加工的第三工具，

将所述第三工具的与所述工件接触的部位定义为第三加工端，

所述主轴轴线方向移动机构以使所述工件的所述轴部配置于所述第三加工端的轨迹上的方式，将所述工件、所述第一工具、所述第二工具及所述第三工具相对定位，

在所述工件、所述第一工具、所述第二工具及所述第三工具处于所述相对定位的状态下，所述工具切换机构利用所述直线运动装置切换为第三工具选择姿态，所述第三工具选择姿态是所述第三工具处于与所述轴部接触的近位状态，并且所述第一工具及所述第二工具处于离开所述工件的远位状态的姿态。

3.如权利要求1或2所述的球体加工装置，其特征在于，

所述第一工具在所述第一工具选择姿态下利用所述转动工作台装置在第一旋转范围内旋转，

所述第二工具在所述第二工具选择姿态下利用所述转动工作台装置在第二旋转范围内旋转，

所述第一旋转范围的至少一部分和所述第二旋转范围的至少一部分设定在彼此不同的相位范围。

4.如权利要求1或2所述的球体加工装置，其特征在于，

通过使所述主轴轴线和所述工作台轴线交叉，该交叉点成为所述工件的球体加工中心，

在从轴向观察所述工作台轴线的情况下，所述第一工具主要在以所述主轴轴线为边界的一侧旋转，所述第二工具主要在以所述主轴轴线为边界的另一侧旋转。