[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，该飞行器包括：

第一机翼结构；

第一螺旋桨和第二螺旋桨，该第一螺旋桨和第二螺旋桨沿着所述第一机翼结构布置；

第二机翼结构，该第二机翼结构被布置为与所述第一机翼结构相交，以形成交叉构造；以及

第三螺旋桨和第四螺旋桨，该第三螺旋桨和第四螺旋桨沿着所述第二机翼结构布置，

其中，所述第一机翼结构被构造为在所述飞行器处于水平飞行模式时提供升力，

其中，在所述飞行器的悬停取向，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的相应螺旋桨旋转轴在与所述第一机翼结构的横轴垂直的相应平面中固定地成非垂直的角度，并且其中，所述第三螺旋桨和第四螺旋桨的相应螺旋桨旋转轴在与所述第二机翼结构的横轴垂直的相应平面中固定地成非垂直的角度。

2.根据权利要求1所述的飞行器，

其中，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的所述相应螺旋桨旋转轴沿相反方向成非垂直的角度，使得所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨中的每一个被定向为引起沿相同的第一力矩方向围绕偏航轴的力矩，

其中，所述第三螺旋桨和第四螺旋桨的所述相应螺旋桨旋转轴沿相反方向成非垂直的角度，使得所述第三螺旋桨和所述第四螺旋桨中的每一个被定向为引起沿相同的第二力矩方向围绕所述偏航轴的力矩，

其中，所述第一力矩方向与所述第二力矩方向相反。

3.根据权利要求1所述的飞行器，

其中，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的所述相应螺旋桨旋转轴沿相同方向成非垂直的角度，使得所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨被定向为引起围绕偏航轴的相反力矩，

其中，所述第三螺旋桨和第四螺旋桨的所述相应螺旋桨旋转轴沿相同方向成非垂直的角度，使得所述第三螺旋桨和所述第四螺旋桨被定向为引起沿相反力矩方向围绕所述偏航轴的相反力矩。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其中，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的所述螺旋桨旋转轴平行于彼此。

5.根据权利要求3或4所述的飞行器，其中，所述第三螺旋桨和第四螺旋桨的所述螺旋桨旋转轴平行于彼此。

6.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述第一螺旋桨、所述第二螺旋桨、所述第三螺旋桨以及所述第四螺旋桨被构造为使得当所述飞行器悬停以生成偏航移动时，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨生成沿第一组合力矩方向围绕所述偏航轴的组合力矩，该组合力矩与由所述第三螺旋桨和第四螺旋桨生成的、沿第二组合力矩方向围绕所述偏航轴的组合力矩不同，其中，所述第一组合力矩方向与所述第二组合力矩方向相反。

7.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述第一螺旋桨、所述第二螺旋桨、所述第三螺旋桨以及所述第四螺旋桨被构造为使得当所述飞行器悬停在平衡状态时，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨生成沿第一组合力矩方向围绕所述偏航轴的组合力矩，该组合力矩等于由所述第三螺旋桨和第四螺旋桨生成的、沿第二组合力矩方向围绕所述偏航轴的组合力矩，其中，所述第一组合力矩方向与所述第二组合力矩方向相反。

8.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的相应螺旋桨旋转轴以第一角度大小成非垂直的角度，并且其中，所述第三螺旋桨和第四螺旋桨的相应螺旋桨旋转轴以第二角度大小成非垂直的角度。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述第一角度大小与所述第二角度大小不同。

10.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述第一角度大小等于所述第二角度大小。

11.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨被构造为沿第一旋转方向旋转，并且其中，所述第三螺旋桨和第四螺旋桨被构造为沿第二旋转方向旋转，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。