[发明专利]肌肉疲劳检测系统

权利要求书

1.一种肌肉疲劳监测系统，其包括：

sEMG放大器模块，其用于接收sEMG信号并放大所接收的sEMG信号；

与该sEMG放大器模块连接的滤波模块；

与该滤波模块连接的比特流转换器，用于数字化sEMG信号，并基于单个阈值将该sEMG信号转换为离散信号而不数字化整个sEMG信号；

与该比特流转换器连接的比特流交叉相关器，该比特流交叉相关器包括串联的多个相关级、与该多个相关级分别连接的多个计数器、及与该计数器连接的最大值选择器，该比特流交叉相关器用于在给定时间窗口内连续地交叉相关该sEMG信号，计算该sEMG信号相同的所有时间点，循环比较所有该计数器，并通过具有最大值的计数器找出该sEMG信号上的特定参考点之间的距离；

偏压发生器；

与该比特流交叉相关器连接的时序控制模块；以及

与该时序控制模块及该最大值选择器连接的串行外围接口；其中：

该sEMG放大器模块包括多个双通道测量放大器及一个外部浮动高通滤波器；

该滤波模块包括两个低通滤波器，用于提取频段为10Hz–500Hz的信号属性；

该比特流转换器包括两个模拟比较器；

该最大值选择器包括多个比较模块，每个比较模块用于比较两个14位数字；

每个相关级包括延迟模块、计数器及相关器；

该延迟模块为D型触发器，该延迟模块的延迟时间由该系统的取样频率控制；

每个相关级的计数器为14位行波计数器，该计数器的大小通过分析既往的sEMG数据来选择；以及

该相关器包括同或门及与该同或门连接的与门。

2.如权利要求1所述的肌肉疲劳监测系统，其特征在于：该低通滤波器为截止频率为2.5kHz的Sallen Key低通滤波器。

3.如权利要求1所述的肌肉疲劳监测系统，其特征在于：该两个模拟比较器的参考电压保持分离以允许偏移失配补偿。

4.一种肌肉疲劳监测系统，其包括：

sEMG放大器模块，其用于接收sEMG信号并放大所接收的sEMG信号；

与该sEMG放大器模块连接的滤波模块；

与该滤波模块连接的比特流转换器，用于数字化sEMG信号，并转换该sEMG信号至基于单个阈值的离散信号而不数字化整个sEMG信号；以及

与该比特流转换器连接的比特流交叉相关器，该比特流交叉相关器包括串联的多个相关级、与该多个相关级分别连接的多个计数器、及与该计数器连接的最大值选择器，该比特流交叉相关器用于在给定时间窗口内连续地相关该sEMG信号，计算该sEMG信号相同的所有时间点，循环比较所有该计数器，然后通过具有最大值的计数器找出该sEMG信号上的特定参考点之间的距离；其中：

该sEMG放大器模块包括多个双通道测量放大器及一个外部浮动高通滤波器；

该滤波模块包括两个低通滤波器；

该比特流转换器包括两个模拟比较器；以及

每个相关级包括延迟模块、计数器及相关器。

5.如权利要求4所述的肌肉疲劳监测系统，其特征在于：该肌肉疲劳监测系统还包括偏压发生器、与该比特流交叉相关器连接的时序控制模块、以及与该时序控制模块及该最大值选择器连接的串行外围接口。

6.如权利要求4所述的肌肉疲劳监测系统，其特征在于：该滤波模块用于提取频段为10Hz–500Hz的信号属性。

7.如权利要求4所述的肌肉疲劳监测系统，其特征在于：该最大值选择器包括多个比较模块，每个比较模块用于比较两个14位数字。

8.如权利要求4所述的肌肉疲劳监测系统，其特征在于：该延迟模块为D型触发器，该延迟模块的延迟时间由该系统的取样频率控制。

9.如权利要求4所述的肌肉疲劳监测系统，其特征在于：每个相关级的计数器为14位行波计数器，该计数器的大小通过分析既往的sEMG数据来选择。

10.如权利要求4所述的肌肉疲劳监测系统，其特征在于：该相关器包括同或门及与该同或门连接的与门。