[发明专利]用以确定电机的可旋转轴的位置的方法及设备

权利要求书

1.一种电机位置感测组合件，设备包括：

传感器，其具有开口，所述开口适于环绕电机的可旋转轴的一部分，所述传感器包括：

电容式传感器；

计数器，其中所述计数器中的每一者耦合到所述电容式传感器中的相应一者，并且其中所述计数器中的每一者经配置以确定与所述电容式传感器中的所述相应一者的电容值成比例的计数值；

计数寄存器，其中所述计数寄存器中的每一者耦合到所述计数器中的相应一者，并且其中所述计数寄存器中的每一者经配置以存储所述计数值；及

控制器，其耦合到所述传感器，所述控制器经配置以从所述计数寄存器中的每一者获取所述计数值，所述控制器经配置以确定角位置、电机停转条件、以及响应于所述电容式传感器的所述可旋转轴的平衡，所述平衡是通过当所述可旋转轴相对于所述电容式传感器移动时比较来自所述计数寄存器中的每一者的所述计数值而确定，所述电机停转条件是由所述电容式传感器中的至少一者的计数值是恒定的并且在一段时间内增加超过所述电容式传感器中的其他电容式传感器的计数值而确定。

2.根据权利要求1所述的电机位置感测组合件，其包含：

导体，其安装到所述可旋转轴，所述导体随所述可旋转轴一起旋转。

3.根据权利要求2所述的电机位置感测组合件，其中所述传感器相对于所述可旋转轴的旋转是静止的。

4.根据权利要求2所述的电机位置感测组合件，其中所述导体是第一导体并且进一步包括安装至所述可旋转轴的第二导体，所述第二导体与所述第一导体间隔开。

5.根据权利要求2所述的电机位置感测组合件，其中所述电容式传感器中的至少一者包括形成于所述传感器的表面上的电容器，所述电容器的电容值响应于所述电容器与所述导体的接近度而改变。

6.根据权利要求1所述的电机位置感测组合件，其中所述电容式传感器中的每一者包含形成于所述传感器上的导电区域及形成于所述传感器上的接地区域，所述接地区域与所述导电区域间隔开以与所述导电区域一起形成电容器，所述电容器形成相应的所述电容式传感器的所述电容值。

7.根据权利要求1所述的电机位置感测组合件，其中所述电容式传感器中的两者电耦合。

8.根据权利要求1所述的电机位置感测组合件，其中所述电容式传感器中的每一者径向延伸。

9.根据权利要求1所述的电机位置感测组合件，其中所述电容式传感器具有交错的指状形状。

10.根据权利要求1所述的电机位置感测组合件，其中当所述电容式传感器中的每一者的最高计数值相等时，所述平衡被确定为是平衡的。

11.一种电机组合件，其包括：

电机，其具有可旋转轴；

传感器，其具有环绕电机的所述可旋转轴的一部分的开口，所述传感器包括：

电容式传感器；

计数器，其中所述计数器中的每一者耦合到所述电容式传感器中的相应一者，并且其中所述计数器中的每一者经配置以确定与所述电容式传感器中的所述相应一者的电容值成比例的计数值；

计数寄存器，其中所述计数寄存器中的每一者耦合到所述计数器中的相应一者，并且其中所述计数寄存器中的每一者经配置以存储所述计数值；及

控制器，其耦合到所述传感器，所述控制器经配置从所述计数寄存器中的每一者获取所述计数值，所述控制器经配置以确定角位置、电机停转条件、以及响应于所述电容式传感器的所述可旋转轴的不当平衡，当所述电容式传感器中的至少一者的所述计数值在一段时间内保持恒定时确定所述电机停转条件，当所述电容式传感器的所述计数值不均匀而所述可旋转轴移动时确定所述不当平衡。

12.根据权利要求11所述的电机组合件，其包括安装到所述可旋转轴的导体，所述导体随所述可旋转轴一起旋转。