[发明专利]安装顺序决定装置、安装顺序检查装置、安装顺序决定方法及安装顺序检查方法

说明书

安装顺序决定装置在使用元件安装机或者元件安装线进行安装作业之前，决定多个电子元件的安装顺序，安装顺序决定装置具备：等级设定部，以包含有可能进行多层安装的多个元件种类的多层安装元件种类组及包含有可能进行接近安装的多个元件种类的接近安装元件种类组中的至少一个元件种类组为对象，对各元件种类设定对安装顺序的优先度进行了排序的等级信息；对应元件提取部，基于多个电子元件的尺寸及安装位置，提取与多层安装及接近安装中的至少一方对应的多个电子元件的组合；及顺序决定部，基于对组合包含的电子元件的元件种类设定的等级信息，在组合之中决定电子元件的安装顺序。

技术领域

本说明书涉及向基板安装电子元件(以下，称为元件)的元件安装机或元件安装线，更详细而言，涉及多个元件的安装顺序的决定和检查。

背景技术

实施用于向施行了印刷配线的基板安装元件的各种作业(以下，称为对基板作业)，来量产电路基板的技术不断普及。作为实施对基板作业的对基板作业机，存在焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。一般连接这些对基板作业机而构成对基板作业线。此外，列设多个元件安装机而构成元件安装线的情况也很多。元件安装机一般具备：基板输送装置、元件供给装置及元件移载装置。

在元件安装机实施安装作业的基板之中，存在具有上下重叠地安装多个元件的多层安装的构造的基板。在生产存在多层安装的基板时，元件安装机首先安装多层安装的下侧的元件，然后安装上侧的元件。也就是说，多层安装的多个元件的安装顺序的先后受到制约。专利文献1、2公开了这种与多层安装相关的技术例。

专利文献1的元件安装机具备：存储单元、相对位置变更单元及控制单元。存储单元存储有按安装顺序安装元件的基板上的水平位置信息、已经安装的元件的高度位置的信息及元件厚度的信息。相对位置变更单元变更取出嘴与基板之间的相对位置。控制单元基于存储的三个信息，控制相对位置变更单元的水平方向及高度方向的相对位置。由此，即使在安装的高度位置不恒定时，也能可靠地进行元件安装。换言之，即使多层安装的下侧的元件的高度位置产生了误差，也能够安装上侧的元件。

另外，专利文献2公开了在基板上层叠元件而进行安装(进行多层安装)的元件安装机。该元件安装机具备：将元件的安装位置以XY坐标值表示并将层叠的元件的多个安装基准高度以Z坐标值表示的三维坐标数据的存储部；对元件进行层叠的移载单元；及基于三维坐标数据来控制移载单元的动作的控制单元。由此，能够使用三维坐标数据，在基板上层叠电子元件层叠而进行安装。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2006-229244号公报

专利文献2：日本特开2007-129129号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1、2中，基于多个元件的已知的安装顺序，实施多层安装，在此，表示各基板种类的元件配置的CAD数据通常为二维数据。因此，能够基于CAD数据判定多层安装的多个元件，但是无法判定多个元件的上下关系，换言之无法判定安装顺序。因此，在现有技术中，关于多层安装的多个元件，操作员按照各基板种类而单独地设定安装顺序，花费劳力和时间。

另外，对应于对基板的小型化的要求，近年来元件的高密度安装不断进展。在高密度安装中，会产生多个元件的安装位置相互接近而安装顺序受到制约的情况。在该情况下，若先安装高度尺寸较大的大型元件，则在将高度尺寸较小的小型元件后来接近安装时，安装后的大型元件产生干扰而给安装作业带来障碍。关于接近安装的多个元件，在现有技术中，也是操作员按照各基板种类而单独地设定安装顺序，花费劳力和时间。

此外，与多层安装或接近安装对应的多个元件的安装顺序预先由规定安装作业的详细情况的作业数据规定。在此，有时以基板的局部性的设计变更或元件的型号改变、生产上的不良情况等为起因而修正作业数据的一部分。此时，在修正后的作业数据中，会产生安装顺序变得不适当的可能性。因此，需要检查预先设定的安装顺序是否正确。