[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201780091209.5 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110678372B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 小黑宏史;加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制，其特征在于，
具有外界状态检测部(80)、行驶控制部(60)和减速度限制部(86)，其中，
所述外界状态检测部(80)检测所述本车辆(100)的外界状态；
所述行驶控制部(60)能够执行对其他车辆的跟随控制，其中所述其他车辆是指由所述外界状态检测部(80)在所述本车辆(100)的前方检测到的车辆；
所述减速度限制部(86)在由所述行驶控制部(60)执行所述跟随控制的过程中确定所述本车辆(100)的减速度的上限值，
在所述外界状态检测部(80)检测到作为所述跟随控制的对象的第一其他车辆(121)和表现出加塞到所述第一其他车辆(121)与所述本车辆(100)之间的行驶行为的第二其他车辆(122)的情况下，所述减速度限制部(86)根据所述本车辆(100)相对于所述第二其他车辆(122)的相对速度(ΔV)是否超过作为正值的速度阈值(Th)来进行不同的确定，
不超过所述速度阈值(Th)的范围的所述上限值为一定值，
超过所述速度阈值(Th)的范围的所述上限值为比不超过所述速度阈值(Th)的范围的所述上限值大的值。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
所述减速度限制部(86)在所述相对速度(ΔV)没有超过所述速度阈值(Th)的情况下，至少利用所述本车辆(100)对所述第二其他车辆(122)的避撞时间来确定所述上限值，
所述减速度限制部(86)在所述相对速度(ΔV)超过所述速度阈值(Th)的情况下，至少利用所述第二其他车辆(122)与所述本车辆(100)之间的车间距离来确定所述上限值。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
所述减速度限制部(86)在所述相对速度(ΔV)没有超过所述速度阈值(Th)且所述避撞时间超过时间阈值的情况下，将在经过了预测时间(Tp)的时间点所述相对速度(ΔV)成为规定的负值(-δ)的减速度的设计值确定为所述上限值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
所述减速度限制部(86)在所述相对速度(ΔV)为零值或负值的情况下，将所述上限值确定为零值。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201780091209.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
