[发明专利]利用放疗设备对靶点跟踪照射的装置及放疗设备

权利要求书

1.一种利用放疗设备对靶点跟踪照射的装置，所述放疗设备包括第一射线源、第二射线源以及至少一个探测器，所述第一射线源为KV级的成像源，所述第二射线源为MV级的治疗源；其特征在于，所述装置包括：

第一控制器，用于控制所述第一射线源的运动，其中，第一射线源运动至第一位置处发出射束；

第二控制器，用于控制所述探测器接收第一射线源在第一位置发出的射束，并根据接收的射束生成目标靶点的第一图像数据；

第三控制器，用于接收探测器的第一图像数据，并根据第一图像数据调整第二射线源，以使得第二射线源运动至第一位置处，发出的射束穿过目标靶点；其中，所述第三控制器具体用于，根据所述第一图像数据，调整第二射线源的照射角度、剂量大小或剂量分布；

所述第三控制器还用于控制所述第二射线源运动至所述第一位置的所用时间为患者预设呼吸周期的正整数倍；

所述装置还包括：

第一处理器，用于获取设定的所述预设呼吸周期的至少一个呼吸节点；

所述第一控制器具体用于，控制所述第一射线源运动至第一位置处，在所述呼吸节点发出射束；

所述第一控制器还用于在一个所述呼吸周期内，控制第一射线源位于多个不同第一位置处，分别在各呼吸节点发出射束；所述第二控制器还用于控制所述探测器分别接收第一射线源在各第一位置发出的射束，并根据接收的各射束分别生成目标靶点的多个第一图像数据；

所述装置还包括：

第二处理器，用于根据多个所述第一图像数据，获取目标靶点在一个呼吸周期的运动轨迹信息；

第六处理器，用于根据所述目标靶点在一个呼吸周期的运动轨迹信息，计算患者的当前呼吸周期，并根据所述当前呼吸周期调整预设呼吸周期。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三处理器，用于获取不同呼吸周期中相同呼吸节点的第一图像数据；

所述第三控制器具体用于：根据所述第三处理器获取的不同呼吸周期中相同呼吸节点的第一图像数据，数据调整第二射线源。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第四处理器，用于获取至少两个不同呼吸周期的第一图像数据，根据所述不同呼吸周期的第一图像数据确定目标靶点的位置信息；

所述第三控制器具体用于：根据第四处理器确定的所述目标靶点的位置信息调整第二射线源。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二控制器还用于控制所述探测器接收第二射线源在第一位置发出的射束，并根据接收的射束生成目标靶点的第二图像数据；

还包括第五处理器，用于对所述第一图像数据与所述第二图像数据进行确认。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一射线源、所第二射线源可绕所述患者圆周旋转；所述第一控制器还用于：控制所述第一射线源的旋转速率，其中，所述旋转速率为：

x＝(α/NT)，其中，x为旋转角速率，α为第一射线源与第二射线源的夹角，T为患者的呼吸周期，N第二射线源运动至第一位置处所用的时间为预设呼吸周期的倍数。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一射线源和所述第二射线源的夹角为0°或180°。

7.一种放疗设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的装置。