[发明专利]物体检测装置

说明书

超声波传感器(1)发送超声波(2)，并接收被障碍物(3)反射后的超声波。电特性计测单元(9)计测该超声波传レ感器(1)的电特性并输出电特性信息。环境状态判定单元(8)接收来自该电特性计测单元(9)的电特性信息，并输出超声波传感器(1)的温度和湿度中的至少一方的环境信息。

技术领域

本发明涉及通过来自超声波传感器的超声波检测障碍物等物体的物体检测装置，特别涉及考虑到超声波传感器的环境温度的物体检测装置。

背景技术

作为物体检测装置之一，已知有通过来自超声波传感器的超声波检测障碍物的障碍物检测装置。特别地，已知有设置于车辆保险杠等的车辆用障碍物检测装置。

另外，日本特开2001-108745号公报提出如下的车载用雷达装置：通过温度传感器测定外界的温度，通过超声波雷达的计测校正单元校正从计测近距离目标物的距离的超声波雷达发送的声速值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-108745号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所示的车载用雷达装置中，为了测定温度，需要在超声波雷达的超声波发送器附近设置温度传感器。

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于得到一种无需新设置温度传感器和湿度传感器就能够得到超声波传感器附近的温度和湿度中的至少一方，从而考虑到超声波传感器的环境温度和环境湿度中的至少一方的物体检测装置。

用于解决课题的手段

本发明的物体检测装置设置有：电特性计测单元，其计测发送和接收超声波的超声波传感器的电特性并输出电特性信息；以及环境状态判定单元，其根据来自该电特性计测单元的电特性信息，输出超声波传感器附近的温度和湿度中的至少一方的环境信息。

发明效果

根据本发明，无需设置温度传感器和湿度传感器就能够得到超声波传感器附近的环境温度和环境湿度中的至少一方。

附图说明

图1是对本发明的实施方式1的障碍物检测装置进行说明的概略结构图。

图2是示意性地示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置中的障碍物判定单元5中的检测信号的图。

图3是示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置中的通过计算求出被障碍物3反射后的超声波2的检测信号的电平与温度的关系的结果的图。

图4是示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置中的超声波传感器1的反射系数的测定结果的图。

图5是示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置中的动作概要的流程图。

图6是对本发明的实施方式2的障碍物检测装置进行说明的概略结构图。

图7是示出本发明的实施方式2的障碍物检测装置中的动作概要的流程图。

具体实施方式

实施方式1

以下，使用图1～图5对将作为本发明的实施方式1的物体检测装置之一的障碍物检测装置用作设置于车辆保险杠等而用于车辆周边的障碍物检测的车辆用障碍物检测装置的情况进行说明。

超声波传感器1向空气中发送超声波2。发送的超声波2如图示箭头A所示在空气中传播。当在超声波2的传播路径存在障碍物3时，超声波2被障碍物3反射，如图示箭头B所示，朝向超声波传感器1传播。被障碍物3反射后的超声波2由超声波传感器1接收。超声波传感器1使用压电元件。