[发明专利]空闲空间通知装置、空闲空间通知系统以及空闲空间通知方法

说明书

停车车辆检测部(12c)使用俯瞰停车场得到的视频，检测停车场内的停车车辆。空闲空间检测部(12d)将停车场中没有停车车辆检测部(12c)检测出的停车车辆的区域、且判定为可容纳引导对象车辆的大小的区域检测为空闲空间。并且，信息生成部(12g)生成表示空闲空间检测部(12d)检测出的空闲空间的通知信息。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助在停车场的停车的空闲空间通知装置。

背景技术

例如，专利文献1记载了一种导航装置，其在车辆进入大型停车场时对从飞行器发送的拍摄视频进行图像分析，以判别空闲的停车空间。并且，该导航装置也可能播放“从当前位置起4列后的右侧第5个有空闲空间。”这样的声音消息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-138853号公报

发明内容

本发明要解决的技术问题

停车场中既有在地面上画白线等而存在停车框的停车场，也有像临时停车场那样没有停车框的停车场。

例如，上述专利文献1的导航装置是根据声音消息的内容设想了具有停车场框的停车场的装置。由于停车框预先以大多数的大小的车辆能够停车的大小被划出，因此能够在空着的停车框中没有问题地使车辆停车。因此，在具有停车框的停车场中，如上述专利文献1的导航装置那样，如果能够判别空着的停车空间，则即使不考虑该空间是否可真正地容纳车辆而通知驾驶员也没有问题。

另一方面，在没有停车框的情况下，车辆不规则地停车等，相邻的停车车辆的间隔也变得不规则。因此，即使在停车车辆之间找到了空闲的空间，也存在想要停车的车辆无法容纳于该空间的可能性。

因此，在如上述专利文献1那样不考虑车辆是否可真正容纳的现有装置中，难以在没有停车框的停车场中通知适当的空闲空间。

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于得到一种即使对于没有停车框的停车场也能够适用的空闲空间通知装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的空闲空间通知装置的特征在于，包括：视频获取部，该视频获取部获取俯瞰停车场得到的视频；停车车辆检测部，该停车车辆检测部使用视频来检测停车场内的停车车辆；空闲空间检测部，该空闲空间检测部将停车场中没有停车车辆检测部检测出的停车车辆的区域、且判定为可容纳引导对象车辆的大小的区域检测为空闲空间；及信息生成部，该信息生成部生成表示空闲空间检测部检测出的空闲空间的通知信息。

发明效果

根据本发明，将判定为可容纳引导对象车辆的区域检测为空闲空间，因此，对于没有停车框的停车场也能够适用。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的空闲空间通知装置及其周边的结构的图。

图2是示意性地表示飞行器和引导对象车辆的位置关系的图。

图3A及图3B是表示实施方式1所涉及的空闲空间通知装置的硬件结构例的图。

图4是表示飞行器和车载装置的处理的一个示例的流程图。

图5是图4的步骤ST3的处理的示意图。

图6是入库空间、出库空间以及开门空间的说明图。

图7是表示将出库空间、入库空间以及开门空间考虑在内的空闲空间的检测处理的流程图。

图8是表示停车布局的图。

图9是图7的步骤ST43的处理的示意图。