[发明专利]在从无人飞行载具传送的无线电帧中广播地理定位信息

权利要求书

1.一种用于无人飞行载具UAV(150)广播所述UAV的地理定位信息的方法(400)，包括：

由所述UAV通过与地理定位服务(152)通信并利用所述地理定位服务对所述UAV进行地理定位来确定(401)所述UAV的当前地理定位；

由所述UAV准备(402)无线电帧，所述无线电帧包括标识所述UAV的所述当前地理定位的地理定位信息，其中所准备的无线电帧针对无线电协议；

由所述UAV准备(403)与所述UAV相关联的其它信息以用于包括在所述无线电帧中；

确定(406)是否探测到其它UAV，其中在肯定的情况下，将航点信息添加到所述无线电帧中的所述其它信息；

由所述UAV传送(410)所述无线电帧，所述无线电帧包括所述地理定位信息和所述其它信息，以便广播所述UAV的所述当前地理定位。

2.如权利要求1所述的方法(400)，其中所述传送所述无线电帧包括在控制帧中传送所述无线电帧。

3.如权利要求1所述的方法(400)，其中所述传送所述无线电帧包括在报头、信标或探头中传送所述无线电帧。

4.如权利要求1所述的方法(400)，其中所述传送所述无线电帧包括在与基站(141)或接入点通信的控制信道中传送所述无线电帧。

5.如权利要求4所述的方法(400)，其中所述传送所述无线电帧包括在分组广播控制信道(PBCCH)中将所述无线电帧传送给所述基站(141)。

6.如权利要求1所述的方法(400)，其中所述传送所述无线电帧包括经由侧链路广播在直接对等通信中向其它UAV广播所述无线电帧。

7.如权利要求6所述的方法(400)，其中所述传送所述无线电帧包括在物理侧链路广播信道(PSBCH)中将所述无线电帧传送给所述其它UAV中的一个或多个UAV。

8.如权利要求1-7中的任一项所述的方法(400)，其中所述准备所述无线电帧还包括提供与所述UAV的所述当前地理定位有关的纬度、经度、高度和速度信息(300)。

9.如权利要求8所述的方法(400)，其中所述准备所述无线电帧还包括提供与所述UAV在所述当前地理定位处的行进方向有关的方向信息(300)。

10.如权利要求1-7中的任一项所述的方法(400)，其中所述准备所述无线电帧还包括提供与以下中的一个或多个有关的信息：

所述UAV上的电池的状态；

所述UAV的身份；

所述UAV的类型；

所述UAV的长度；

所述UAV的载具类型；

所述UAV的能力；

所述UAV的载具供应商；

由所述UAV利用的固件；

由所述UAV利用的软件；

来自所述UAV的警告或预警；以及

所述UAV的操作模式。

11.如权利要求1所述的方法(400)，还包括：

接收来自第二UAV(151)的地理定位信息广播(501)；以及

利用所述第二UAV的所接收到的地理定位信息来躲避与所述第二UAV碰撞(502、503、504、505)。

12.如权利要求11所述的方法(400)，其中所述接收来自所述第二UAV(151)的所述地理定位信息广播经由基站(141)或接入点进行。

13.如权利要求11所述的方法(400)，其中所述接收来自所述第二UAV(151)的所述地理定位信息广播经由与所述第二UAV的直接对等侧链路通信。