[发明专利]用于在无人航空器系统交通管理框架中使用网络位置服务的方法和系统

权利要求书

1.一种用于管理无人飞行载具UAV（102）的方法（400），包括：

向由第一网络运营商提供的第一位置服务系统传送（408）监测所述UAV的位置的第一请求，所述第一位置服务系统基于由所述第一网络运营商所操作的第一网络中所述UAV的无线通信来提供所述UAV的位置信息，其中监测所述UAV的所述位置的所述第一请求指示感兴趣区域；

由于所述第一位置服务系统在所述感兴趣区域中检测到所述UAV，从所述第一位置服务系统接收（410）指示所述UAV的当前位置的第一消息；

向由第二网络运营商提供的第二位置服务系统传送监测所述UAV的UAV操作员的位置的第二请求，所述第二位置服务系统基于由所述第二网络运营商所操作的第二网络中所述UAV操作员的无线通信来提供所述UAV操作员的位置信息；

从所述第二位置服务系统接收指示所述UAV操作员的当前位置的第二消息；以及

在基于指示所述UAV的所述当前位置的所述第一消息、指示所述UAV操作员的所述当前位置的所述第二消息和所述UAV与所述UAV操作员之间的区域的地理特性确定所述UAV操作员未能维持与所述UAV的视线时促使（412）执行一个或多个补救动作。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一消息包括所述UAV的标识符以及描述所述感兴趣区域的信息。

3.如权利要求1和2中的任一项所述的方法，进一步包括：

其中在传送监测所述感兴趣区域的所述第一请求之前，接收（402）所述感兴趣区域的指示，其中所述感兴趣区域是其中所述UAV未被准许的区域和其中所述UAV被授权飞行的飞行计划中的一个。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

验证所述飞行计划符合监管局发布的指示和约束的集合。

5.如权利要求4所述的方法，其中传送监测所述UAV的所述位置的所述第一请求响应于成功验证所述飞行计划符合指示和约束的所述集合而执行。

6.如权利要求1和2中的任一项所述的方法，进一步包括：

接收（404）与所述UAV和所述第一网络相关联的订户信息；以及

基于所述订户信息与所述第一位置服务系统建立（406）连接，

其中监测所述UAV的所述位置的所述第一请求和所述第一消息通过所述连接来传送。

7.如权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中所述第一网络是蜂窝网络和无线局域网中的一个。

8.如权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中所述第一网络是第三代合作伙伴计划3GPP网络（100B）并且所述第一消息源于所述3GPP网络的网关移动位置中心（GMLC）（106）。

9.如权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中所述一个或多个补救动作包括传送使所述UAV着陆的第二请求和传送修改所述UAV的所述当前位置的第三请求。

10.一种存储指令的非暂态性计算机可读存储介质（804），所述指令在由计算装置（800）的一个或多个处理器（802）的集合执行时促使所述计算装置执行如权利要求1-9中的任一项中所述的操作。

11.一种用于管理无人飞行载具（UAV）（102）的网络装置（800），包括：

处理器（802）；

耦合到所述处理器的存储器（804），其中所述存储器包括一个或多个指令，所述一个或多个指令在由所述处理器执行时促使所述网络装置执行如权利要求1-9中的任一项中所述的操作。