[发明专利]终端设备定位系统和方法

说明书

本申请提供一种终端裝置定位系统以及方法。所述方法可以包括由定位裝置确定所述终端裝置在第一时间点在区域中的第一位置；由所述定位裝置确定所述终端裝置在第二时间点在所述区域中的第二位置；由所述定位裝置确定所述终端裝置在第三时间点在所述区域中的多个假设位置；以及所述定位裝置基于所述第一位置、所述第二位置以及所述多个假设位置使用转移模型提供所述终端裝置在所述第三时间点的第三位置。

技术领域

本申请涉及终端设备定位，具体涉及基于终端设备的轨迹定位终端设备的系统和方法。

背景技术

诸如移动电话、可穿戴设备之类的终端设备可以通过各种定位技术定位，包括全球定位系统(GPS)、基站、无线保真(WiFi)接入点和蓝牙接入点。通过GPS的定位精度通常小于5米，通过基站的定位精度约为100-1000米，通过无线保真(WiFi)或蓝牙接入点的定位精度约为10-50米。也就是说，在室外环境中，GPS定位往往具有更高的精度。然而，在室内环境中，GPS信号通常太弱而无法定位终端设备。终端设备可能必须根据接入点(AP)的信号定位，例如无线保真(WiFi)接入点、蓝牙接入点和基站。例如，终端设备可以扫描附近的无线保真(WiFi)接入点，并基于该无线保真(WiFi)接入点的扫描信号来定位。

然而，如上所述，基于接入点的定位结果准确度约为几十甚至几百米，并不令人满意。

因此，本申请实施例提供了改进的终端设备定位系统和方法。

发明内容

本申请的一个方面提供一种由计算机实现的方法，用于定位终端设备。所述方法可以包括通过定位设备，确定所述终端设备在第一时间点在区域内的第一位置；通过所述定位设备，确定所述终端设备在第二时间点在诉述区域内的第二位置；通过所述定位设备，确定所述终端设备在第三时间点的多个假设位置；以及，通过所述定位设备基于所述第一位置、所述第二位置和所述多个假设位置使用转移模型提供所述终端设备在所述第三时间点的第三位置。

本申请的另一方面提供一种系统，用于定位终端设备。所述系统可以包括用于存储转移模型的存储器；处理器，用于确定所述终端设备在第一时间点在区域内的第一位置；确定所述终端设备在第二时间点在所述区域内的第二位置；确定所述终端设备在第三时间点的多个假设位置；基于所述第一位置、所述第二位置和所述多个假设位置使用转移模型提供所述终端设备在所述第三时间点的第三位置。

本申请的另一方面提供一种存储一组指令的非暂时性计算机可读介质。当由定位系统的至少一个处理器执行时，所述一组指令使定位系统执行建立确定设备位置的转移模型的方法，所述方法包括确定所述终端设备在第一时间点在区域内的第一位置；确定所述终端设备在第二时间点在所述区域内的第二位置；确定所述终端设备在第三时间点的多个假设位置；基于所述第一位置、所述第二位置和所述多个假设位置使用转移模型提供所述终端设备在所述第三时间点的第三位置。

应当理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述都仅是示例性和说明性的，并不构成对本申请的限定。

附图说明

图1是根据本申请一些实施例所示的示例性终端设备定位系统的示意图。

图2是根据本申请一些实施例所示的终端设备在室内环境中的示例性轨迹示意图。

图3是根据本申请一些实施例所示的示例性终端设备定位系统的框图。

图4是根据本申请一些实施例所示的示例性转移向量单元示意图。

图5A和5B是根据本申请一些实施例所示的终端设备在区域中的示例性轨迹示意图。

图6是根据本申请一些实施例所示的示例性终端设备定位过程的流程图。

图7是根据本申请一些实施例所示的示例性转移模型训练过程的流程图。

具体实施方式