[发明专利]顶板筛网安装设备

说明书

用于采矿机的顶板筛网安装设备。筛网卷被承载在处于所述机器的前方位置处的分配器处，该分配器能够展开待被铺设并待被锚固在坑道顶板处的筛网。定位于所述分配器处的张紧装置能够5被致动，以将预张紧力施加到筛网的前方未被锚固的部段，其中抵靠已铺设的后方被锚固的筛网部段施加该张紧力。因此，提供了自动顶板筛网安装设备和方法。

技术领域

本发明涉及一种用于采矿机的顶板(roof)筛网安装设备，特别地s但非排它地是，涉及一种被构造用于自动展开和预张紧支撑筛网以抵靠顶板结构进行固定的系统。

背景技术

已经研制出许多不同类型的挖掘和切割机器，以产生巷道、坑道、地下车道等。例如，移动式连续采矿机设有：履带轨道，该履带轨道用以使机器前进；枢转吊臂，该枢转吊臂安装可旋转的切割头，以磨蚀到岩石中；以及输送机系统，该输送机系统将从岩面切下的材料向后排出，以进行随后的向后运输。

应当理解，出于安全和向前切割效率的原因，重要的是随着机器的前进而持续地稳定并支撑坑道顶板。这通常是通过安装在机器的侧向侧处的顶板锚杆单元来实现的，所述顶板锚杆单元与多个临时顶板支撑件(TRS)协作，所述临时顶板支撑件可以被竖直升高，以接合处于切割头后面的顶板。特别地是，随着机器被向前推进并且TRS系统被接合以支撑顶板，通常将在机器处携载的筛网升高并且将其锚固到顶板。在US 4,358,159；US 5,816,750；US 2012/0213598和US 8,137,033中描述了示例性的顶板支撑分配设备。

然而，现有的筛网安装系统在安装期间和安装之后都可能容易受到筛网下垂的影响。因此，筛网和顶板之间的任何自由空间都不可避免地被岩石和细屑填充，这减小了所产生的坑道的截面积。另外，现有的布置结构通常限于单个或预定义的锚杆间距设定，这又限制了机器的向前前进速率并且因此限制了采矿能力。因此，需要的是一种设有顶板筛网安装系统的采矿机，该顶板筛网安装系统提供提高的筛网布局柔性和提高的所产生的顶板支撑效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于采矿机的顶板筛网安装设备，其能够产生有效的岩石支撑安装，以适合特定的岩石类型和情况。另一个目的是提供支撑筛网安装设备，其提供可变的机器向前前进速率和提高的采矿能力。

另一个具体目的是提供可以方便地集成在采矿机处的筛网安装设备，以提供顶板支撑安装的自动或半自动化系统，该系统使坑道截面积最大化，同时使安装期间和安装之后的局部顶板塌陷或下垂的风险最小化。具体目的是提供一种自动化支撑安装设备，该设备提供(在机器的纵长方向上的)锚杆间距的柔性和高能力的前进速率，以按期望适应各种不同的岩石类型和情况。

上述目的通过提供一种顶板支撑安装系统来实现，该系统被构造成紧接在锚固就位之前在将筛网片抵靠顶板进行放置时向筛网片施加预张紧力。当筛网在顶板处自动展开时对筛网施加预张紧力有利于确保：在将筛网锚固就位时，迫使筛网处于预张紧状态且紧靠在位于顶板表面处的岩石上。预张紧力大小和锚杆间距的变化作用是使顶板处的岩石支撑的强度最大化并且根据需要实现较高的机器前进速率。特别地是，本发明的系统提供了在采矿机前进的同时对筛网进行展开、预张紧和锚固的全自动或半自动布置结构。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于采矿机的顶板筛网安装设备，该设备包括：分配器，该分配器用以安装筛网卷，该筛网卷准备用于展开并且通过锚固而抵靠顶板进行固定；其特征在于：包括张紧装置，该张紧装置具有筛网接合部，该筛网接合部被构造成被移动，以穿入或穿过筛网，从而将张紧装置锁定到筛网上，并且允许在锚固之前通过张紧装置的向前和/或向上的移动而使筛网的前方未被锚固的部段抵靠筛网的后方已被锚固的部段张紧。