[发明专利]轮胎保持装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎保持装置的控制方法

权利要求书

1.一种轮胎保持装置，其具备：

上轮辋，嵌入于两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎的上胎圈部；

下轮辋，配置于所述上轮辋的下侧，且嵌入于所述轮胎的下胎圈部，并与所述上轮辋保持所述轮胎；

上支承体，能够与所述轮胎的上胎侧接触；

下支承体，与所述轮胎的下胎侧接触而支承所述轮胎；

下支承体移动机构，使所述下支承体相对于所述下轮辋沿铅垂方向相对移动；及

控制器，控制所述下支承体移动机构的动作，

所述控制器执行如下工序：

夹持工序，在所述上轮辋从所述轮胎的上胎圈部脱离，另一方面，所述下轮辋嵌入于所述轮胎的下胎圈部，且所述上支承体与所述轮胎的上胎侧接触的状态下，使所述下支承体与所述轮胎的下胎侧接触而用所述下支承体及所述上支承体来夹持所述轮胎；及

轮胎拆卸工序，持续用所述下支承体及所述上支承体来夹持所述轮胎的状态，并且驱动所述下支承体移动机构而使所述下轮辋相对于所述下支承体向铅垂下方相对移动，以将所述轮胎从所述下轮辋剥离。

2.根据权利要求1所述的轮胎保持装置，其中，

所述轮胎保持装置具备轮胎剥离器，该轮胎剥离器具有所述上支承体及使所述上支承体相对于所述上轮辋沿铅垂方向相对移动的上支承体移动机构，

所述控制器至少在所述轮胎拆卸工序之前执行剥离工序，

该剥离工序从通过所述上轮辋及所述下轮辋保持所述轮胎的状态，驱动所述轮胎剥离器而使所述上支承体相对于所述上轮辋向铅垂下方相对移动，使所述上支承体与所述轮胎的上胎侧接触，使所述轮胎与所述上支承体相对于所述上轮辋一同向铅垂下方相对移动，以将所述轮胎从所述上轮辋剥离。

3.根据权利要求2所述的轮胎保持装置，其中，

所述上支承体移动机构为气缸，

所述气缸具有沿铅垂方向延伸的活塞杆及所述活塞杆的第1端所进入且利用气压使所述活塞杆沿铅垂方向进退的气缸箱，在所述活塞杆的第2端固定有所述上支承体。

4.根据权利要求3所述的轮胎保持装置，其中，

所述轮胎保持装置具备调节所述气缸箱内的气压的气压调节器，

所述控制器通过所述气压调节器，与所述轮胎拆卸工序中的所述气缸箱内的气压相比，将所述夹持工序中的所述气缸箱内的气压设为低压。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮胎保持装置，其中，

所述上轮辋及所述下轮辋均以沿铅垂方向延伸的轴线为中心配置，

所述上支承体具有在相对于所述轴线的径向上彼此分离的第1上支承体及第2上支承体，

所述下支承体具有在相对于所述轴线的径向上彼此分离的第1下支承体及第2下支承体，

所述轮胎保持装置还具备改变所述第1上支承体与所述第2上支承体之间的径向距离的上支承体间隔变更机构及改变所述第1下支承体与所述第2下支承体之间的径向距离的下支承体间隔变更机构。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的轮胎保持装置，其中，

所述下支承体为载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的所述轮胎且向水平方向输送轮胎的输送机。