[发明专利]电子元件安装机

说明书

本发明提供电子元件安装机，具备：元件供给装置，通过对保持多个径向引脚元件的载带进行进给，而将径向引脚元件向供给位置供给；及元件移载装置，拾取被供给至供给位置的径向引脚元件，并将上述径向引脚元件向预定安装位置安装，载带具备在长边方向上隔开间隔地贯通形成的多个进给孔，元件供给装置具备带进给部，上述带进给部具有能够与进给孔卡合的卡定部、且通过以使卡定部卡合于进给孔的状态进行滑动来进给载带，元件移载装置具备：元件保持部，对被载带保持的径向引脚元件的元件主体进行保持；及位置控制部，对保持元件主体时的元件保持部的位置进行控制，位置控制部基于从元件主体的上端至下端的尺寸和从元件主体的下端至进给孔的中心的尺寸的实测值，来计算保持元件主体时的元件保持部的位置。

技术领域

本发明涉及电子元件安装机。

背景技术

作为通过电子元件安装机向基板安装的元件，公知有具备元件主体及从元件主体向下方延伸的引脚的径向引脚元件。径向引脚元件的引脚由载带保持，带式供料器通过进行对于载带的进给操作，将径向引脚元件向供给位置供给。被供给至供给位置的径向引脚元件由元件保持部保持，元件保持部将从载带取下的径向引脚元件向基板安装。

例如，专利文献1公开有通过作为元件保持部的吸嘴来吸附保持径向引脚元件的元件主体的技术。另外，专利文献2公开有通过作为元件保持部的移载爪来夹持径向引脚元件的引脚的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-162103号公报

专利文献2：日本特开平4-188896号公报

发明内容

发明所要解决的课题

关于被载带保持的径向引脚元件，从载带的上端至元件主体的下端面的尺寸对应每个载带存在不一致。关于上述的专利文献1记载的技术，从载带的上端至元件主体的下端面的尺寸的不一致成为通过元件保持部保持径向引脚元件的元件主体时的错误产生原因。

本说明书的目的在于提供能够抑制保持径向引脚元件时产生的错误的电子元件安装机。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开一种电子元件安装机，具备：元件供给装置，通过对保持具有元件主体及从上述元件主体向下方延伸的引脚的多个径向引脚元件的载带进行进给，而将上述径向引脚元件向供给位置供给；及元件移载装置，拾取被供给至上述供给位置的上述径向引脚元件，并将上述径向引脚元件向预定安装位置安装。上述载带具备在长边方向上隔开间隔地贯通形成的多个进给孔，上述元件供给装置具备带进给部，上述带进给部具有能够与上述进给孔卡合的卡定部、且通过使上述卡定部以卡合于上述进给孔的状态进行滑动来进给上述载带，上述元件移载装置具备：元件保持部，对保持于上述载带的上述径向引脚元件的上述元件主体进行保持；及位置控制部，对保持上述元件主体时的上述元件保持部的位置进行控制，上述位置控制部基于从上述元件主体的上端至下端的尺寸和从上述元件主体的下端至上述进给孔的中心的尺寸的实测值，来计算保持上述元件主体时的上述元件保持部的位置。

发明效果

根据本公开，位置控制部基于从元件主体的上端至下端的尺寸和从元件主体的下端至进给孔的中心的尺寸的实测值，来计算保持元件主体时的元件保持部的位置。这样，电子元件安装机能够通过对于位置控制部进行简单的设定而可靠地设定保持元件主体时的元件保持部的位置，因此能够抑制保持径向引脚元件时的错误的产生。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的电子元件安装机的立体图。

图2是载带及被载带保持的径向引脚元件的局部放大图。

图3是位置控制部的框图。

图4是带式供料器的前端部分的立体图。