[发明专利]异常检测装置

说明书

异常检测装置具有驱动控制部(16)、存储部(15)、判定部(18)、运算部(19)、判定部(20)和检测部(21)。判定部(18)判定驱动控制部(16)输出的转矩指令与第1转矩模式之差是否大于第1阈值。判定部(20)判定由运算部(19)运算出的变动量是否大于第2阈值。检测部(21)在由判定部(18)判定为差大于第1阈值且由判定部(20)判定为变动量大于第2阈值的情况下，检测到异常。

技术领域

本发明涉及用于检测电梯中发生的异常的装置。

背景技术

在专利文献1中记载有在电梯中检测长条物的勾挂的装置。在专利文献1记载的装置中，依次记录针对曳引机的转矩指令。此外，运算最近的多个转矩指令与当前的转矩指令的差分。当运算出的差分中的任意一方超过阈值时，检测到长条物产生勾挂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5431064号公报

发明内容

发明要解决的课题

针对曳引机的转矩指令受到引导轿厢的导轨的尺寸精度和安装精度的影响。此外，转矩指令还受到外界干扰的影响。如专利文献1记载的装置那样，当想要仅根据转矩指令的差分来检测异常时，必须对阈值设定考虑到转矩指令偏差的过大余量。因此，异常的检测较慢，长条物可能损伤，或者长条物勾挂的设备可能损伤。

本发明正是为了解决上述这种课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够防止异常的误检测且能够及早检测异常的异常检测装置。

用于解决课题的手段

本发明的异常检测装置具有：驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；存储单元，其存储有第1转矩模式、第1阈值和第2阈值；第1判定单元，其判定驱动控制单元输出的转矩指令与第1转矩模式之差是否大于第1阈值；运算单元，其运算驱动控制单元输出的转矩指令的变动量；第2判定单元，其判定由运算单元运算出的变动量是否大于第2阈值；以及检测单元，在由第1判定单元判定为差大于第1 阈值且由第2判定单元判定为变动量大于第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。

本发明的异常检测装置具有：驱动控制单元，其输出针对电梯曳引机的转矩指令；存储单元，其存储有第1转矩模式、第2转矩模式、第1阈值和第2阈值；第1判定单元，其判定驱动控制单元输出的转矩指令与第1转矩模式之差是否大于第1阈值；运算单元，其运算驱动控制单元输出的转矩指令与第2转矩模式之差的积分值；第2 判定单元，其判定由运算单元运算出的积分值是否大于第2阈值；以及检测单元，在由第1判定单元判定为差大于第1阈值且由第2判定单元判定为积分值大于第2阈值的情况下，该检测单元检测到异常。

发明效果

根据本发明的异常检测装置，能够及早检测异常，并且能够防止异常的误检测。

附图说明

图1是示出具有本发明的实施方式1中的异常检测装置的电梯的例子的图。

图2是示出控制装置的例子的图。

图3是示出针对曳引机的转矩指令的例子的图。

图4是示出本发明的实施方式1中的异常检测装置的动作的流程图。

图5是示出异常检测功能的框线图。

图6是示出另一个异常检测功能的框线图。

图7是示出控制装置的例子的图。

图8是示出针对曳引机的转矩指令的例子的图。

图9是示出本发明的实施方式2中的异常检测装置的动作的流程图。

图10是示出异常检测功能的框线图。