[发明专利]驻车控制方法及驻车控制装置

权利要求书

1.一种驻车控制方法，基于操作指令使车辆驻车，其中，

从所述车辆的外部的操作者取得所述操作指令，

检测存在于所述车辆的周围的障碍物，

在检测出所述障碍物的情况下，求出与所述障碍物的检测结果的精度的相关的确信度的值，

在所述确信度的值比规定值低的情况下，将所述障碍物的存在通知给所述操作者，请求肯定所述障碍物的存在的第一输入或否定所述障碍物的存在的第二输入，

在得到所述第一输入的情况下，在所述障碍物存在的条件下计算出第一驻车路径，根据在所述第一驻车路径移动的控制命令使所述车辆驻车。

2.如权利要求1所述的驻车控制方法，其中，

在得到所述第二输入的情况下，在不存在所述障碍物的条件下计算出第二驻车路径，根据在所述第二驻车路径移动的控制命令，使所述车辆驻车。

3.如权利要求1或2所述的驻车控制方法，其中，

在所述操作者与所述障碍物的距离不足规定值的情况下，请求所述第一输入或所述第二输入。

4.如权利要求1或2所述的驻车控制方法，其中，

在所述操作者与所述障碍物的距离为规定值以上的情况下，使所述车辆停止。

5.如权利要求1或2所述的驻车控制方法，其中，

在所述障碍物的位置属于所述操作者的识别区域的情况下，请求所述第一输入或所述第二输入。

6.如权利要求1或2所述的驻车控制方法，其中，

在所述障碍物的位置不属于所述操作者的识别区域的情况下，使所述车辆停止。

7.如权利要求1或2所述的驻车控制方法，其中，

求出与所述障碍物的检测结果的精度相关的确信度的值，在所述确信度的值高于规定的第一规定值，低于比第一规定值高的第二规定值的情况下，通知所述障碍物的存在，请求所述第一输入或所述第二输入。

8.如权利要求1或2所述的驻车控制方法，其中，

接收所述操作者的操作输入的操作终端具备通信装置、显示器，

在所述显示器显示所述障碍物的存在。

9.如权利要求1或2所述的驻车控制方法，其中，

在所述车辆的外部具备提示信息的通知装置，

所述通知装置提示所述障碍物的存在。

10.如权利要求1或2所述的驻车控制方法，其中，

接收所述操作者的操作输入的操作终端具备通信装置、输入装置，

所述输入装置接收所述第一输入或所述第二输入。

11.一种驻车控制装置，具备执行与操作指令对应的使车辆驻车的控制命令的控制装置，其中，

所述控制装置从所述车辆的外部的操作者取得所述操作指令，

检测存在于所述车辆的周围的障碍物，

在检测出所述障碍物的情况下，求出与所述障碍物的检测结果的精度的相关的确信度的值，

在所述确信度的值比规定值低的情况下，将所述障碍物的存在通知给所述操作者，请求肯定所述障碍物的存在的第一输入或否定所述障碍物的存在的第二输入，

在得到所述第一输入的情况下，在所述障碍物存在的条件下计算出第一驻车路径，根据在所述第一驻车路径移动的控制命令，使所述车辆驻车。