[发明专利]不稳定检测装置、不稳定检测系统以及不稳定检测方法

说明书

本发明提供一种不稳定检测装置(30)，具备：模型生成部(313)，其根据运转状况为稳定状态的多个设备(11)的二值数字信号即运转数据，生成用于对设备(11)的运转状况进行判定的正常模型；期待值计算部(315)，其利用正常模型，根据设备(11)的过去的运转数据来计算要输出的运转数据的期待值；以及不稳定检测部(316)，其比较运转数据的期待值和运转数据的实测值，检测设备(11)的运转状况是否为不稳定状态，从而能够检测利用二值数字信号的设备的运转状况。

技术领域

本发明涉及在工厂自动化(Factory Automation，以下为FA)系统中检测连接着的设备的不稳定状态的不稳定检测系统。

背景技术

以往，在作为产品生产现场的工厂等中从设备正常地运转的状态即稳定状态偏离而成为不稳定状态时，例如在生产线停止等的情况下，从事于生产线的设备的维护人员确定故障的要因，进行部件更换等应对来解除异常，使设备的运转状况从不稳定状态恢复成稳定状态。

但是，随着FA系统的导入等工厂的设备变得复杂，对维护人员要求的知识和专业技能变得非常多，对于经验少的维护人员而言，很多时候难以确定成为不稳定状态的要因。另外，用于详尽地确定不稳定状态的要因的设定或程序的制作所需的工时巨大而不现实。

为了解决上述的问题，在专利文献1中提出了如下的系统监视方法：使用偏差矩阵来检测系统的运转状况，该偏差矩阵是表示根据从系统中的多个传感器取得的稳定状态时的时间序列的传感器数据而求出的系统的运转状况为稳定状态的经验性推移概率矩阵，与根据在最新的规定的期间内蓄积的时间序列的传感器数据而求出的当前的推移概率矩阵的差分。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-215231号公报(图3、图4、图5)

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的对运转状况进行检测的方法中，针对多值的传感器数据进行处理。然而，在FA领域中大量利用的表现传感器的开启(ON)和关闭(OFF)等的二值数字信号的特性与多值信号不同，因此，存在如下问题：在对利用二值数字信号的设备的运转状况进行检测的情况下，难以适用如专利文献1的监视方法那样以多值信号为对象的方法。

本发明正是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，实现能够对利用二值数字信号的设备的运转状况进行检测的不稳定检测装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题而达到目的，本发明的不稳定检测装置具备：模型生成部，其根据运转状况为稳定状态的多个设备的作为二值数字信号的运转数据，生成用于对设备的运转状况进行判定的正常模型；期待值计算部，其利用正常模型，根据设备的过去的运转数据来计算要输出的运转数据的期待值；以及不稳定检测部，其比较运转数据的期待值和运转数据的实测值，检测设备的运转状况是否为不稳定状态。

发明效果

根据本发明的不稳定检测装置，由于具备上述的结构，因此，能够对利用二值数字信号的设备的运转状况进行检测。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1中的不稳定检测系统的一例的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1中的不稳定检测装置的一例的构造图。

图3是示出本发明的实施方式1中的控制装置的功能结构的一例的结构图。

图4是示出本发明的实施方式1中的用于执行正常模型生成处理的功能结构的一例的结构图。

图5是示出本发明的实施方式1中的收集数据库的一例的数据库结构图。