[发明专利]显示控制装置、显示控制方法及存储介质

说明书

显示控制装置具备：显示部，其将表示本车辆的周边状况的周边图像以从规定的假想视点观察到的显示范围显示；以及显示范围决定部，其根据所述本车辆的行驶状态来决定所述假想视点的视点位置、从所述假想视点的视场角、或者从所述假想视点的注视方向。

技术领域

本发明涉及显示控制装置、显示控制方法及存储介质。

背景技术

以往，存在一种显示控制装置，其将由设置于车辆的拍摄机构拍摄到的图像转换为从假想视点观察到的图像而进行显示，该假想视点利用与其他车辆的关系而被变更(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-069852号公报

发明的概要

发明要解决的课题

然而，在本车辆的周边想要确认的状况根据本车辆的状态而不同。例如，在行驶中与停车中，在车辆周边想要确认的范围不同。因此，在利用与其他车辆的关系而变更了假想视点的情况下，有时无法进行与本车辆的状态对应的车辆周边的适当的显示。

发明内容

本发明鉴于这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种能够进行与本车辆的状态对应的车辆周边的适当的显示的显示控制装置、显示控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

(1)：一种显示控制装置，其具备：显示部，其将表示本车辆的周边状况的周边图像以从规定的假想视点观察到的显示范围显示；以及显示范围决定部，其根据所述本车辆的行驶状态来决定所述假想视点的视点位置、从所述假想视点的视场角、或者从所述假想视点的注视方向。

(2)：在(1)的方案的基础上，所述本车辆的行驶状态包括所述本车辆的速度，所述显示范围决定部根据所述本车辆的速度来变更所述视点位置、所述视场角、或者所述注视方向，从而变更所述周边图像的显示范围。

(3)：在(2)的方案的基础上，所述显示范围决定部以所述本车辆的速度越变快则在所述周边图像的显示范围中越包含从所述本车辆到前方的更远方的位置的方式，变更所述视点位置、所述视场角、或者所述注视方向。

(4)：在(3)的方案的基础上，所述显示范围决定部使所述注视方向的俯角减小，从而在所述周边图像的显示范围中包含从所述本车辆到前方的更远方的位置。

(5)：在(1)至(4)中任一方案的基础上，所述显示范围决定部将所述周边图像的显示范围决定为在距所述本车辆规定的距离内从上方俯瞰本车辆的范围。

(6)：在(1)至(5)中任一方案的基础上，所述显示范围决定部通过提高所述视点位置来扩宽所述周边图像的显示范围，通过降低所述视点位置来缩窄所述周边图像的显示范围。

(7)：在(1)至(6)中任一方案的基础上，所述显示范围决定部将所述周边图像的显示范围决定为包含距所述本车辆的后端部规定的距离内的状况。

(8)：在(2)至(7)中任一方案的基础上，所述本车辆的速度越变快，所述显示范围决定部越减小所述视点位置、所述视场角、或者所述注视方向的变化的量。

(9)：在(1)至(8)中任一方案的基础上，所述显示控制装置还具备物体识别部，该物体识别部识别存在于所述本车辆的周边的物体，所述周边图像构成为能够使所述本车辆的乘员识别所述本车辆与由所述物体识别部识别出的所述物体的相对的位置关系，所述显示范围决定部在变更所述周边图像的显示范围时，变更所述相对的位置关系。