[发明专利]通过判断最佳状况来进行拍摄的方法及执行该方法的装置

说明书

本发明涉及一种通过判断最佳状况来进行拍摄的方法及执行该方法的装置。通过判断最佳状况来进行拍摄的方法能够包括：全向影像处理装置确定当前拍摄状况是否满足最佳拍摄状况条件的步骤；以及当当前拍摄状况满足最佳拍摄状况条件时，全向影像处理装置通过进行影像拍摄来生成满足条件全向影像的步骤，其中，最佳拍摄状况条件包含全向影像处理装置的倾斜条件。

技术领域

本发明涉及通过判断最佳状况来进行拍摄的方法及执行该方法的装置。更加详细地，涉及控制影像处理装置在处于最佳状况时进行拍摄，从而向用户仅提供最佳影像的方法及装置。

背景技术

全方位(omnidirectional)影像系统是指基于特定视点而记录全方位(360度)的影像信息的影像系统。与现有的影像系统相比，因获得非常宽的视角(field-of-view)的影像，由此，近来，在计算机视觉、移动机器人等研究领域及监视系统、虚拟现实系统、变焦(PTZ：pan-tilt-zoom)摄像机、视频会议等实用领域等，其应用的幅度逐渐变广。

可使用各种方法，以获得全方位影像。例如，基于满足单视点(single viewpoint)的光轴(optical-axis)而旋转一个摄像机并接合所获得的影像而生成全方位影像。或者也能够使用将多台摄像机排列为环形结构而组合在各个摄像机中获得的影像的方法。用户使用用于获得各种全方位影像的全方位影像处理设备(或全方位影像处理摄像机)而生成全向影像。

当全向影像处理装置晃动时，由全向影像拍摄装置生成的影像中的一部分可能是晃动的影像。因此，公开可向用户提供最佳影像的方法。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，解决上述所有问题。

并且，本发明的另一目的在于，控制全向影像处理装置在处于最佳状况时进行拍摄，从而向用户仅提供最佳影像。

并且，本发明的另一目的在于，基于全向影像处理装置在最佳状况下拍摄的最佳影像来生成自然的全向影像，并将其提供给用户。

技术方案

旨在达到上述目的的本发明的代表性构成如下。

根据本发明的一个方式，一种通过判断最佳状况来进行拍摄的方法能够包括：全向影像处理装置确定当前拍摄状况是否满足最佳拍摄状况条件的步骤；当上述当前拍摄状况满足上述最佳拍摄状况条件时，上述全向影像处理装置通过进行影像拍摄来生成满足条件全向影像的步骤，其中，上述最佳拍摄状况条件包含上述全向影像处理装置的倾斜条件。

根据本发明的另一个方式，一种全向影像处理装置，通过判断最佳状况来进行拍摄，其特征在于能够包括:通信部，用于与外部装置进行通信；处理器，可操作地与上述通信部相连接，上述处理器确定当前拍摄状况是否满足最佳拍摄状况条件，当上述当前拍摄状况满足上述最佳拍摄状况条件时，通过进行影像拍摄来生成满足条件全向影像，上述最佳拍摄状况条件包含上述全向影像处理装置的倾斜条件。

发明效果

根据本发明，控制全向影像处理装置在处于最佳状况时进行拍摄，从而向用户提供最佳影像。

另外，本发明能够基于全向影像处理装置在最佳状况下拍摄的最佳影像来生成自然的全向影像，并将其提供给用户。

附图说明

图1为显示本发明的实施例的全向影像处理装置的概念图。

图2为显示本发明的实施例的位于全向影像处理装置的多个影像拍摄部的特性的概念图。

图3为显示本发明的实施例的多个影像拍摄部的成像线的概念图。

图4为显示本发明的实施例的多个影像拍摄部的成像线的概念图。