[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其中，具有：

接线切换装置，所述接线切换装置将电动机的绕组的接线状态切换为星形接线或三角形接线；

变换器，所述变换器向所述电动机施加频率及电压可变的交流电压，并控制所述电动机的速度；以及

控制装置，所述控制装置具有存储多个起动条件的起动条件存储器，并控制所述变换器及所述接线切换装置，

所述控制装置通过选择存储于所述起动条件存储器的多个起动条件中的、与所述电动机的接线状态对应的起动条件，并使用选择出的起动条件控制所述变换器，从而以所述选择出的起动条件起动所述电动机，

所述多个起动条件各自包括用于控制所述电动机的速度的速度指令值的变化图形、和规定所述速度指令值与用于控制所述电动机的驱动电压的振幅的电压指令值的关系的参数，

所述速度指令值的变化图形随着从起动开始起的时间的经过，使所述速度指令值逐渐上升，

所述参数伴随着所述速度指令值的上升使所述电压指令值上升，

在所述电动机的起动时，

基于所述选择出的起动条件包含的所述速度指令值的变化图形，使所述速度指令值逐渐上升，并且

基于所述速度指令值及所述参数，使所述电压指令值逐渐上升，

相比于所述多个起动条件中的与三角形接线对应的起动条件，与星形接线对应的起动条件使所述电压指令值更快地上升。

2.一种电动机驱动装置，其中，具有：

接线切换装置，所述接线切换装置将电动机的绕组的接线状态切换为星形接线或三角形接线；

变换器，所述变换器向所述电动机施加频率及电压可变的交流电压，并控制所述电动机的速度；以及

控制装置，所述控制装置具有存储多个起动条件的起动条件存储器，并控制所述变换器及所述接线切换装置，

所述控制装置通过选择存储于所述起动条件存储器的多个起动条件中的、与所述电动机的接线状态对应的起动条件，并使用选择出的起动条件控制所述变换器，从而以所述选择出的起动条件起动所述电动机，

所述多个起动条件各自包括用于控制所述电动机的速度的速度指令值的变化图形、和用于控制所述电动机的驱动电压的振幅的电压指令值的变化图形，

所述速度指令值的变化图形随着从起动开始起的时间的经过，使所述速度指令值逐渐上升，

所述电压指令值的变化图形随着从起动开始起的时间的经过，使所述电压指令值逐渐上升，

在所述电动机的起动时，

基于所述选择出的起动条件包含的所述速度指令值的变化图形，使所述速度指令值逐渐上升，并且

基于所述选择出的起动条件包含的所述电压指令值的变化图形，使所述电压指令值逐渐上升，

相比于所述多个起动条件中的与三角形接线对应的起动条件，与星形接线对应的起动条件使所述电压指令值更快地上升。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其中，

在起动期间进行所述电动机的电流是否过大的判定及所述电动机是否失步的判定，在判定为所述电动机的电流过大时或判定为所述电动机失步时，中止起动，在变更所述选择出的起动条件后，进行再次起动。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其中，

在判定为所述电动机的电流过大时，以使起动时的电动机电流变得更小的方式变更所述选择出的起动条件，并使用变更后的起动条件再起动所述电动机。

5.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其中，

在判定为所述电动机失步时，以使起动时的电动机电流变得更大的方式变更所述选择出的起动条件，并使用变更后的起动条件再起动所述电动机。

6.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其中，

在变更了所述选择出的起动条件时，更新存储于所述起动条件存储器的多个起动条件中的所述选择出的起动条件。