[发明专利]检测移动计算设备是否正在指向视觉代码

权利要求书

1.一种方法，包括：

根据移动计算设备的位置和方位，确定与所述移动计算设备正在指向视觉代码的可能性相对应的第一置信度值；

根据所述移动计算设备捕获的图像，确定与所述移动计算设备正在指向所述视觉代码的可能性相对应的第二置信度值；并且

基于所述第一置信度值和所述第二置信度值，来检测所述移动计算设备是否正在指向所述视觉代码。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述移动计算设备捕获的图像内没有实际检测到所述视觉代码的情况下，基于所述第一置信度值和所述第二置信度值，来检测所述移动计算设备是否正在指向所述视觉代码。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于检测到所述移动计算设备正在指向所述视觉代码，执行具体动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述移动计算设备是否正在指向所述视觉代码包括：

响应于所述第一置信度值大于第一阈值并且所述第二置信度值大于第二阈值，检测到所述移动计算设备正在指向所述视觉代码。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

根据所述移动计算设备的移动和所述方位，确定与所述移动计算设备的使用者正在试图将所述移动计算设备指向任何视觉代码的可能性相对应的第三置信度值，

其中，检测所述移动计算设备是否正在指向所述视觉代码包括：

响应于所述第一置信度值小于第一阈值、所述第二置信度值大于第二阈值并且所述第三置信度值大于第三阈值，检测到所述移动计算设备正在指向所述视觉代码；并且

响应于所述第一置信度值大于所述第一阈值、所述第二置信度值小于所述第二阈值并且所述第三置信度值大于所述第三阈值，检测到所述移动计算设备正在指向所述视觉代码。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述移动计算设备是否正在指向所述视觉代码包括：

响应于所述第一置信度值大于第一阈值并且所述第二置信度值小于第二阈值但大于第三阈值，检测到所述移动计算设备正在指向所述视觉代码。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视觉代码具有在大于阈值高度的高度处的位置，

并且，其中确定所述第一置信度值包括：

响应于所述移动计算设备的所述位置与所述视觉代码的所述位置的接近度小于接近度阈值，并且响应于所述移动计算设备的所述方位指示在朝向所述视觉代码的方向上的向上俯仰，将所述第一置信度值设置为高值；和

响应于所述移动计算设备的所述位置与所述视觉代码的所述位置的所述接近度小于所述接近度阈值，并且响应于所述移动计算设备的所述方位指示向下的俯仰或所述移动计算设备的所述方位在远离所述视觉代码的方向上，将所述第一置信度值设置为小于所述高值的低值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述第一置信度值进一步包括：

响应于所述移动计算设备的所述位置与所述视觉代码的所述位置的所述接近度大于所述接近度阈值，无论所述移动计算设备的所述方位如何，将所述第一置信度值设置为所述低值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视觉代码具有在小于阈值高度的高度处的位置，

并且，其中确定所述第一置信度值包括：

响应于所述移动计算设备的所述位置与所述视觉代码的所述位置的接近度小于接近度阈值，并且响应于所述移动计算设备的所述方位指示在阈值内的垂直于地面并且在朝向所述视觉代码的方向上的俯仰，将所述第一置信度值设置为高值；并且

响应于所述移动计算设备的所述位置与所述视觉代码的所述位置的所述接近度大于所述接近度阈值，无论所述移动计算设备的所述方位如何，将所述第一置信度值设置为小于所述高值的低值。