[发明专利]光检测和测距系统的物体测量

权利要求书

1.一种光检测和测距方法，包括：

由LIDAR装置发射出射光脉冲；

在所述LIDAR装置处接收指示所述LIDAR装置的内部部件对所述出射光脉冲的反射的第一光脉冲；

在所述LIDAR装置处接收指示周围物体对所述出射光脉冲的反射的第二光脉冲；

响应于表示所述第一光脉冲的电子信号与表示所述第二光脉冲的电子信号之间的重叠，基于所述第二光脉冲的后沿部分中的第一定时信息来导出与所述第二光脉冲相关联的估计时间值，其中所述重叠导致所述第二光脉冲的前沿部分中的定时信息丢失；以及

基于与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值来确定所述周围物体距所述LIDAR装置的距离，所述估计时间值表示接收所述第二光脉冲的电子信号的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在不具有所述第二光脉冲的所述前沿部分中的丢失的定时信息的情况下导出所述估计时间值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二光脉冲的所述后沿部分中的所述第一定时信息与第一触发阈值相对应。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，还基于所述第二光脉冲的所述后沿部分中的第二定时信息来导出与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二光脉冲的所述后沿部分中的所述第二定时信息与不同于所述第一触发阈值的第二触发阈值相对应。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，还基于所述第二光脉冲的峰值信息来导出与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，还基于所述第二光脉冲的所述前沿部分中未受所述重叠影响的能够获得的定时信息来导出与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于（1）所述第二光脉冲的所述后沿部分中的第二定时信息以及（2）所述第二光脉冲的峰值信息来导出与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，还基于所述第二光脉冲的所述前沿部分中未受所述重叠影响的能够获得的定时信息来导出与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一光脉冲的后沿部分中的定时信息。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于所述第一光脉冲的所述后沿部分中的所述定时信息来检测所述重叠。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将包括所述第二光脉冲的所述后沿部分中的所述第一定时信息在内的数据拟合到分析模型，来导出与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，基于所述分析模型的形状来导出与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值与预定信号幅值相对应。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述预定信号幅值被存储在数据库或查找表中。