[发明专利]具有同轴的变桨马达的立式风力发电设备以及其安装套件和其运行方法

权利要求书

1.一种具有多个竖直的桨叶(7)的立式风力发电设备(1)，所述多个竖直的桨叶(7)分别紧固至各自竖直的桨叶轴(26)从而能够借助马达驱动而彼此独立地能围绕相应的桨叶转动轴线(C₇)转动运动，并且多个竖直的桨叶(7)被支承成能围绕竖直的转子转动轴线(C₂)在共同的圆形轨迹(K)上旋转，

其特征在于，

所述桨叶轴(26)分别设置有至少一个变桨马达(27)，用于借助马达驱动使所述桨叶(27)转动，所述变桨马达的马达轴(25)与相应的桨叶转动轴线(C₇)同心地伸展。

2.根据权利要求1所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述变桨马达(27)构成为扭矩马达，所述扭矩马达具有至少一个转子环(30)，所述转子环与所述桨叶轴(26)抗扭地连接。

3.根据权利要求1或2所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述桨叶轴(26)支承在所述变桨马达(27)中的马达轴承(47)处。

4.根据权利要求3所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述马达轴承(47)设置在轴承容纳空间(48)内，所述轴承容纳空间借助于密封元件(49)相对于所述立式风力发电设备(1)的周围环境密封。

5.根据权利要求3或4所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述桨叶(7)能围绕其桨叶转动轴线(C₇)转动地支承在至少一个与所述变桨马达(27)间隔开设置的附加的支承点(14)处。

6.根据权利要求1至5中至少一项所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述桨叶轴(26)包括在所述桨叶(7)的桨叶片(19)的区域中的桨叶片轴部段(53)以及设置在桨叶片轴部段(53)与马达轴(25)之间的过渡部段(52)。

7.根据权利要求6所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述过渡部段(52)远离所述马达轴(25)伸展而变细。

8.根据权利要求1至7中至少一项所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述变桨马达(27)分别具有马达壳体(35)，将所述桨叶(7)与所述立式风力发电设备(1)的转子毂(9)连接的桨叶吊架(8)紧固在所述马达壳体处。

9.根据权利要求8所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述桨叶吊架(8)包括多个支柱(18)，其中所述支柱(18)中的至少一个分别法兰式安装到所述马达壳体(35)上。

10.根据权利要求8或9所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述马达壳体(35)包括支撑片(46)，所述支撑片以径向伸展至所述马达轴(25)的方式将所述变桨马达(27)的轴承座(39)在外周侧与所述马达壳体(35)的指向轴向方向的壁部(37，38)连接。

11.根据权利要求1至10中至少一项所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述变桨马达(27)借助根据空气动力学方面成形的罩壳(61)包覆。

12.根据权利要求1至10中至少一项所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，设有控制装置(107)，所述控制装置以传递信号的方式与所述变桨马达(27)连接和与至少一个风速传感器(104)和/或至少一个风向传感器(105)连接，以控制所述变桨马达(27)。

13.根据权利要求12所述的立式风力发电设备(1)，其特征在于，所述至少一个风速传感器(104)和/或所述至少一个风向传感器(105)设置在所述变桨马达(27)中的至少一个变桨马达的区域中。

14.一种用于根据权利要求1至12中至少一项所述的立式风力发电设备(1)的安装套件。

15.一种用于运行立式风力发电设备(1)的方法，其中预设所述立式风力发电设备(1)的围绕各自竖直的桨叶轴(26)被驱动的竖直的桨叶(7)的角位置，其特征在于，借助于通过分别与所述桨叶轴(26)同心地设置的变桨马达(27)直接驱动所述桨叶(7)来持续调节所述桨叶(7)的角位置。