[发明专利]水上船舶推进单元校准方法

权利要求书

1.一种用于水上船舶(1)的至少一个推进单元(106、107)的校准方法，所述至少一个推进单元(106、107)被布置成向所述船舶提供推进力，所述至少一个推进单元是可调节的，以便改变所述至少一个推进单元相对于所述船舶的船体(2)的相应转向角，所述方法的特征在于：

-控制所述至少一个推进单元(106、107)，以提供至少一个加速序列，其中，在每个加速序列中，所述船舶被逐步地或连续地加速，

-在所述加速序列期间连续地或重复地调节所述至少一个推进单元(106、107)的转向角，以在所述加速序列期间使所述船舶的路径保持笔直，

-在所述加速序列期间记录所述至少一个推进单元(106、107)的相应的多个转向角值(AA、AB)，并且

-至少部分地基于所记录的转向角值(AA、AB)来确定所述至少一个推进单元(106、107)的相应的参考转向角(AAC2、ABC2)，所述参考转向角(AAC2、ABC2)使所述船舶(1)的实际对地航向(HA)与所述船舶(1)的期望对地航向(HD)的偏差最小。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个推进单元(106、107)是吊舱驱动器或船尾驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过对所记录的转向角值(AA、AB)的统计处理来确定所述相应的参考转向角(AAC2、ABC2)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述加速序列期间，重复地或连续地记录所述船舶的所述实际对地航向(HA)的变化。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述相应的参考转向角(AAC2、ABC2)包括：根据在记录相应的转向角值(AA、AB)时与所述船舶的笔直路径的相应偏差，对所记录的转向角值(AA、AB)进行加权。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，选择第一对地航向(HD1)，并且在第一加速序列期间连续地或重复地调节所述至少一个推进单元(106、107)的转向角，以将所述船舶的所述实际对地航向(HA)与所述第一对地航向(HD1)对准。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，选择不同于所述第一对地航向的第二对地航向(HD2)，并且在第二加速序列期间连续地或重复地调节所述至少一个推进单元(106、107)的转向角，以将所述船舶的所述实际对地航向(HA)与所述第二对地航向(HD2)对准。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述水上船舶包括第一推进单元(106)和第二推进单元(107)，其特征在于，在所述至少一个加速序列中的至少一个期间，连续地或重复地调节所述第一推进单元(106)和所述第二推进单元(107)的转向角的差异(DA)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，为了在所述加速序列期间使所述船舶的路径保持笔直而对所述推进单元(106、107)的转向角的调节至少部分地通过对转向角差异(DA)的调节来完成。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述至少一个加速序列中的所述至少一个期间，记录取决于转向角差异(DA)的操作参数的多个值(ACC)，其中，部分地基于所记录的操作参数值(ACC)来确定所述相应的参考转向角(AAC2、ABC2)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定所述相应的参考转向角(AAC2、ABC2)包括：比较在不同的转向角差异(DA)下记录的所述操作参数值(ACC)。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定所述相应的参考转向角(AAC2、ABC2)包括：比较在不同的时间点(t)、在不同的转向角差异(DA)下和在基本相同的相应船舶速度下记录的操作参数值(ACC)。