[发明专利]电压传感器诊断装置以及电压传感器诊断方法

说明书

对电路电压的电压检测值向同一方向变动的异常进行检测。具有监控装置(3)，其对电压传感器的正常/异常进行诊断，该电压传感器检测车载电动机控制系统(电气仪器系统)的系统电路的电路电压。在该电压传感器诊断装置中，监控装置(3)具有主乘法运算电路(7)、副乘法运算电路(8)以及异常诊断电路(9)。对于主乘法运算电路(7)，输入电路电压作为监控电压[Vin]，作为电路电压的检测值，将信号输出而不使增益反转。对于副乘法运算电路(8)，输入电路电压作为监控电压[Vin]，作为电路电压的检测值，将相对于来自主乘法运算电路(7)的输出信号而使得增益反转后的信号输出。异常诊断电路(9)根据来自主乘法运算电路(7)的增益非反转输出信号(主乘法运算电路输出[Vout])和来自副乘法运算电路(8)的增益反转输出信号(副乘法运算电路输出[Vout])，对作为电压传感器的主乘法运算电路(7)和副乘法运算电路(8)的异常进行诊断。

技术领域

本发明涉及对电压传感器的正常/异常进行诊断的电压传感器诊断装置以及电压传感器诊断方法，该电压传感器检测电气仪器系统的系统电路的电路电压。

背景技术

当前，作为传感器的异常检测方法，已知如下方法。对检测电动机驱动电流的2个电流传感器的检测值Ca、Cb进行采样，在这些电流传感器的检测值Ca、Cb的差值ΔC超过阈值Cth的情况下，使异常计数器14的计数值CNT递增。另一方面，如果差值ΔC小于或等于阈值Cth，则判定检测值Ca、Cb的采样定时(timing)是否处于电动机驱动电流的零交点附近，如果处于零交点附近，则维持异常计数器14的计数值CNT，如果处于零交点附近以外，则对异常计数器14的计数值CNT进行复位。而且，在异常计数器14的计数值CNT达到规定的基准值时，判定为2个电流传感器中的某一个处于异常状态而将继电器驱动信号RS输出(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010-139244号公报

发明内容

然而，在当前的装置中，存在如下问题，即，在产生了检测值Ca、Cb向同一方向变动之类的异常的情况下，即使对作为相同值的检测值Ca与检测值Cb的差值ΔC进行运算，也无法检测出该电流传感器的异常。

本发明就是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供对电路电压的电压检测值向同一方向变动的异常进行检测的电压传感器诊断装置以及电压传感器诊断方法。

为了达成上述目的，本发明具有监控装置，该监控装置对电压传感器的正常/异常进行诊断，该电压传感器检测电气仪器系统的系统电路的电路电压。

在该电压传感器诊断装置中，监控装置具有主乘法运算电路、副乘法运算电路以及异常诊断电路。

对于主乘法运算电路，输入电路电压作为监控电压输入，作为电路电压的检测值将信号输出而不使增益反转。

对于副乘法运算电路，输入电路电压作为监控电压输入，作为电路电压的检测值，相对于来自主乘法运算电路的输出信号使增益反转而将信号输出。

异常诊断电路基于来自主乘法运算电路的增益非反转输出信号和来自副乘法运算电路的增益反转输出信号，对作为电压传感器的主乘法运算电路和副乘法运算电路的异常进行诊断。

发明的效果

如上所述，设为在电路电压的电压检测值向同一方向变动时而来自作为电压传感器的主乘法运算电路和副乘法运算电路的2个输出信号的差异扩大的结构，从而能够对电路电压的电压检测值向同一方向变动的异常进行检测。

附图说明

图1是表示应用了实施例1的电压传感器诊断装置以及电压传感器诊断方法的车载电动机控制系统(电气仪器系统的一个例子)的整体系统图。

图2是表示实施例1的监控装置的电路框图。

图3是表示实施例1的监控装置的主乘法运算电路的结构例的电路框图。