[发明专利]车辆行驶控制方法以及车辆行驶控制装置

说明书

行驶车道判定单元(11)判定车辆是否进入了设置了收费站的车道。在判定为车辆进入了车道后，行驶控制单元(14)在直至到达收费站期间，使车辆在车道宽度方向中与车道的中央相比靠近收费站侧。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制方法以及车辆行驶控制装置。

背景技术

以往，公开了在车辆接近了ETC(注册商标)的情况下进行速度控制，另一方面，在有人的收费闸门的情况下向利用者广播速度控制的解除的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开2004－355145号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述的技术中，在有人的收费闸门的情况下向驾驶者广播速度控制的解除，所以是以广播后驾驶者进行转向为前提。因此，若未适当地进行转向，则存在车辆不充分靠近有人的收费闸门，付费等变得困难的可能性。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供对于在车道上设置的收费站，即使驾驶者不进行转向，也可以使车辆靠近的车辆行驶控制方法以及车辆行驶控制装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的车辆行驶控制方法，在判定为车辆进入设置了收费站的车道后，在直至到达收费站的期间，使车辆在车道宽度方向中比车道的中央靠近收费站侧。

发明的效果

按照本发明，对于在车道上设置的收费站，即使驾驶者不进行转向，也可以使车辆靠近。

附图说明

图1是表示安装了本发明的实施方式的车辆行驶控制装置的车辆的一部分的功能方框图。

图2是用于说明ECU1进行的车辆行驶控制方法的流程图。

图3A是表示手动门车道的结构和目标车辆位置的一个例子的正面图。

图3B是表示手动门车道的结构的一个例子的侧面图。

图3C是表示手动门车道的结构的一个例子的平面图。

图4A是表示车辆进入了手动门车道的状态的一个例子的平面图。

图4B是表示车辆在车道宽度方向上靠近费用征收装置的目标路径的一个例子的平面图。

图4C是表示车辆在车道宽度方向上靠近费用征收装置的目标路径另一个例子的平面图。

具体实施方式

接着，参照附图，详细地说明本发明的实施方式。在说明中，对同一部分附加同一标号，省略重复说明。

如图1所示，车辆包括；ECU(电子控制单元)1、外部传感器单元2、内部传感器单元3、GPS(Global Positioning System)电波接收单元4、地图数据库5、导航系统6、促动器单元7、油门踏板8、刹车踏板9以及方向盘10。为了不使该车辆与其它车辆混同而称为“本车辆”。

ECU1相当于将车辆自动地转向的车辆行驶控制装置，所以能够使用具有CPU(中央处理装置)、存储器、以及输入输出单元的微计算机实现。将使微计算机具有作为ECU1的功能的计算机程序安装在微计算机中执行。由此，微计算机具有作为ECU1的功能。而且，这里示出通过软件实现ECU1的例子，但是当然能够准备用于执行以下所示的各信息处理的专用的硬件，构成ECU1。