[发明专利]悬架控制装置、以及悬架装置

权利要求书

1.一种悬架控制装置，其对悬架的阻尼力进行控制，该悬架控制装置的特征在于，

该悬架控制装置具备：

路面判定部，其对路面状态进行判定；以及

控制量计算部，其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的作为候补悬架控制量的转向操作来源目标控制量，

所述路面判定部具有：阈值设定部，其对用来判定路面状态的阈值进行设定，

所述控制量计算部具有：

多个目标控制量计算部，包含第一目标控制量计算部，其计算在所述转向操作来源目标控制量的计算时所被参考的第一目标控制量；

乘法部，其将与所述路面判定部的判定结果相对应的系数乘以所述目标控制量的值；

选择部，其从包括与所述系数相乘后的所述第一目标控制量在内的多个所述转向操作来源目标控制量候补之中，选出值最高的目标控制量来作为所述转向操作来源目标控制量，

所述第一目标控制量计算部参考转向操作扭矩信号来计算第一所述目标控制量，其中，所述转向操作扭矩信号表达施加到驾驶者所操作的转向操作部件的转向操作扭矩，

所述系数小于1，

包含所述第一目标控制量计算部的所述多个目标控制量计算部包含对计算所述转向操作来源目标控制量时参考的第二目标控制量进行计算的第二目标控制量计算部、以及横滚率成比例目标控制量计算部中的至少一个，

所述第二目标控制量计算部参考表示转向角的转向角信号，计算第二目标控制量，

所述横滚率成比例目标控制量计算部参考转向时横滚率，来计算与横滚率成比例的目标控制量。

2.根据权利要求1所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述阈值设定部参考表示车速的车速信号来设定所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述路面判定部参考所述阈值设定部所设定的所述阈值、以及表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定，

该悬架控制装置具备：带阻滤波器，其处理所述轮速信号，并且具有与所述轮速信号相应的阻截频带。

4.根据权利要求3所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述路面判定部具备：

高通滤波器，其设置在所述带阻滤波器的前级或后级；

低通滤波器，其设置在所述带阻滤波器及所述高通滤波器的后级；

系数决定部，其根据所述低通滤波器的输出，来决定表示路面判定结果的系数。

5.根据权利要求4所述的悬架控制装置，

所述系数决定部将当所述低通滤波器的输出为所述阈值设定部所设定的所述阈值以上时所要输出的所述系数，设定为小于当所述低通滤波器的输出低于所述阈值时所要输出的所述系数。

6.一种悬架装置，其特征在于，

该悬架装置具备悬架以及对所述悬架的阻尼力进行控制的控制部，

所述控制部具备：

路面判定部，其具有对用来判定路面状态的阈值进行设定的阈值设定部，并参考所述阈值设定部所设定的阈值、以及表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定；以及

控制量计算部，其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被计算的作为候补悬架控制量的转向操作来源目标控制量，

所述控制量计算部具有：

多个目标控制量计算部，包含第一目标控制量计算部，其计算在所述转向操作来源目标控制量的计算时所被参考的第一目标控制量；

乘法部，其将与所述路面判定部的判定结果相对应的系数乘以所述第一目标控制量的值；

选择部，其从包括与所述系数相乘后的所述第一目标控制量在内的多个所述转向操作来源目标控制量候补之中，选出值最高的目标控制量来作为所述转向操作来源目标控制量，

所述第一目标控制量计算部参考转向操作扭矩信号来计算所述第一目标控制量，其中，所述转向操作扭矩信号表达施加到驾驶者所操作的转向操作部件的转向操作扭矩，

所述系数小于1，

包含所述第一目标控制量计算部的所述多个目标控制量计算部包含对计算所述转向操作来源目标控制量时参考的第二目标控制量进行计算的第二目标控制量计算部、以及横滚率成比例目标控制量计算部中的至少一个，

所述第二目标控制量计算部参考表示转向角的转向角信号，计算第二目标控制量，

所述横滚率成比例目标控制量计算部参考转向时横滚率，来计算与横滚率成比例的目标控制量。