[发明专利]用于控制可驱动约束装置的增强辨别方法和装置

说明书

本申请公开了一种用于控制可驱动约束装置的方法，包括响应碰撞事件而感测多个碰撞事件指示。该方法还包括响应感测的碰撞事件指示的彼此比较而分类碰撞事件，以便识别倾斜运动可变形障碍物碰撞事件。该方法还包括响应碰撞事件的分类而控制可驱动约束装置的展开正时。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的可驱动乘员约束装置的方法和装置，特别是涉及一种用于在多种类型的车辆碰撞事件之间进行辨别的方法和装置。增强辨别方法和装置提供了在发生以下情况之间进行识别和辨别的能力：倾斜运动的可变形障碍物碰撞事件、高速正面刚性障碍物碰撞事件、偏移可变形的障碍物碰撞事件、倾斜/角度正面刚性障碍物碰撞事件、以及较小/较窄交叠碰撞事件。

背景技术

可驱动的车辆乘员约束系统(例如可驱动的安全带和安全气囊)通常包括多个事件传感器(例如加速度计)以及监测这些传感器的电子控制单元(“ECU”)。ECU根据来自传感器的信号来确定是否应当驱动乘员约束系统。在早期的可驱动约束系统中，机械传感器开关用于展开控制。后来，开发和使用了其它类型的事件传感器，例如加速度计。使用加速度计的这种约束系统的最简单实例使用加速度计来用于测量作为时间函数的碰撞加速度。控制器监测加速度计的输出信号，并确定作为时间函数的碰撞加速度是否大于预定值，当大于预定值时驱动约束系统。

对于车辆安全系统，希望在车辆可能涉及的多种碰撞或撞击事件之间进行辨别。当车辆安全系统能够将碰撞事件判别或识别为特殊类型时，可驱动约束系统能够以适合该特殊类型碰撞事件的方式来驱动。

在本文中使用的“车辆碰撞事件”的意思是包含在通常意义上可能与车辆碰撞相关或不相关的碰撞或撞击。例如，在本文中使用的车辆碰撞事件能够意指在通常意义上的碰撞或撞击(其中，预计驱动乘员约束装置)，例如与可变形障碍物(例如另一汽车)或不可变形障碍物(例如树木或电线杆)的碰撞。在本文中使用的车辆碰撞事件还能够意指非通常意义上的碰撞或撞击(其中，可能预计不驱动乘员约束装置)，例如底盘碰撞(snag)。

车辆安全系统能够设置成或用于区分那些希望展开可驱动乘员约束装置的碰撞事件(“展开碰撞事件”)与那些不希望展开可驱动乘员约束装置的碰撞事件(“非展开碰撞事件”)。例如，使用前述实例，车辆安全系统能够设置成或用于检测与可变形或不可变形障碍物的车辆碰撞或撞击，并将该碰撞或撞击识别为展开碰撞事件。在该实例中，车辆安全系统还能够设置成或用于检测车辆底盘碰撞，并将该撞击或碰撞识别为非展开碰撞事件。在本说明书中，由乘员约束系统执行的辨别将用于“捕获”展开碰撞事件以及“滤除”或“不捕获”非展开碰撞事件。

使该问题更复杂的是，在可驱动乘员约束系统中实施的辨别方案取决于车辆平台。可以在一个车辆平台上捕获展开碰撞事件和滤除非展开碰撞事件的方法和装置可能不适用于另一车辆平台。

已经公开的一些专利文献介绍了用于在展开和非展开碰撞事件之间进行辨别的方法和装置。例如，美国专利No.6776435公开了一种基于使用挤压区域传感器来控制使用切换阈值的可驱动约束装置的方法和装置。美国专利No.7359781公开了一种用于具有改进错误使用裕度(margin)的、确定对称和不对称碰撞事件的方法和装置。美国专利No.7625006公开了一种用于控制可驱动约束装置的方法和装置，该可驱动约束装置使用挤压区域传感器来用于安全功能。美国专利No.8118130公开了一种用于控制可驱动约束装置的方法和装置，该可驱动约束装置使用XY挤压区域卫星加速度计(即多轴传感器)。这些文献各自整个被本文参引。另外，WO2014/089026A1公开了一种用于实施增强辨别算法的系统和方法，该辨别算法用于分类上述碰撞事件。该文献整个被本文参引。

由上述可知，希望响应车辆所涉及的碰撞事件的类型和/或严重性来控制安全系统中的乘员保护装置的驱动和正时。为了确定哪些乘员保护装置将响应感测的碰撞事件而驱动，安全系统能够实施碰撞评估处理，以便辨别碰撞事件的类型。开发和实施碰撞评估处理需要在高度控制的环境中进行测试，以便确定该处理是否能够提供合适的辨别程度。