[发明专利]介质检测器

权利要求书

1.一种用于检测介质的设备，包括：

处理器；和

存储器，其上存储有能由所述处理器执行的机器可读指令，以：

当所述介质贴着屈曲表面屈曲时，确定电机的扭矩变化，所述电机用于驱动拾取臂以平移介质；

确定所述扭矩变化是否在扭矩阈值内；并且

响应于所述扭矩变化在所述扭矩阈值内，确定介质邻近拾取臂存在。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令进一步使所述处理器：

确定介质容器中的介质的水平是否小于低介质阈值；

响应于确定所述介质容器中的介质小于所述低介质阈值，使所述拾取臂从静止位置下降到拾取准备位置；并且

平移所述介质容器上的介质，直到所述介质贴着与所述拾取臂相对的所述屈曲表面屈曲。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令进一步使所述处理器：

确定介质容器中的介质的水平是否小于低介质阈值；和

响应于确定所述介质容器中的介质小于所述低介质阈值，控制拾取辊以使所述介质容器中的介质在所述拾取臂和与所述拾取臂相对的所述屈曲表面之间屈曲。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令进一步使所述处理器：

基于所确定的扭矩变化，确定介质容器上的介质的硬度值；并且

基于所述介质的硬度值，确定所述介质容器上的介质的类型。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令进一步使所述处理器：

基于所确定的扭矩变化，确定介质容器是否存在。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令进一步使所述处理器：

基于所确定的扭矩变化，确定介质容器是否不包含介质。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令进一步使所述处理器：

基于所确定的扭矩变化，确定介质容器存在还是不存在。

8.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：

所述拾取臂；和

用于储存介质的介质容器。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令进一步使所述处理器：

确定所述电机的扭矩变化的量；并且

基于所述扭矩变化的量来确定介质类型。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令进一步使所述处理器：

响应于确定介质容器上存在介质，将介质检测期间平移的介质重置在所述介质容器中。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述指令进一步使所述处理器：

响应于确定介质容器上不存在介质，确定扭矩变化的量；并且

确定介质容器的存在。

12.一种打印设备，包括：

处理器；和

存储器，其上存储有机器可读指令，所述机器可读指令使所述处理器：

确定电机的扭矩特征，所述电机用于使拾取臂平移以使介质从介质容器平移；

确定所确定的扭矩特征是否与参考扭矩特征匹配，所述参考扭矩特征描述介质容器的扭矩特征；并且

响应于确定所述电机的扭矩特征与所述参考扭矩特征匹配，确定所述介质容器存在。

13.根据权利要求12所述的打印设备，其中，为了确定所确定的扭矩特征是否与参考扭矩匹配，所述指令进一步使所述处理器：

确定所确定的扭矩特征是否具有与所述参考扭矩特征相同的峰值数量；并且

响应于确定所确定的扭矩特征具有相同的峰值数量，确定所述电机的扭矩特征与所述参考扭矩特征匹配。