[发明专利]电动工具和用于识别电动工具的事件和/或状态的方法有效
申请号: | 201780093369.3 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN110914028B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | M.施密德;M.鲁施;U.维尔纳;R.佐默;T.施托伊布利;M.尼特利斯帕赫;J.埃弗茨;L.勒切尔 | 申请(专利权)人: | 费斯托工具有限责任公司 |
主分类号: | B27G19/04 | 分类号: | B27G19/04;B27G19/02;B25F5/00;F16P3/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘子豪;陈浩然 |
地址: | 德国文*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动工具 用于 识别 事件 状态 方法 | ||
1.电动工具(10;20;30;40;50;60),具有构造为锯片或铣刀的能够旋转的工具(1),所述电动工具包括用于探测机械的矢量参量(3)的传感机构(2),其中,所述机械的矢量参量(3)包括力、加速度、速度、偏移、变形和/或机械应力,并且所述机械的矢量参量(3)取决于从所述工具(1)出发的力,其中,所述传感机构(2)构造成将所述机械的矢量参量(3)作为至少二维的矢量来探测,其中,所探测的矢量参量(3)的方向相应于如下方向,所述工具(1)沿所述方向进行挤压,以及所述电动工具包括与所述传感机构(2)可通讯地耦联的控制机构(4),所述控制机构构造成根据以所述传感机构(2)探测的机械的矢量参量(3)的方向和/或方向变化来识别所述电动工具(10;20;30;40;50;60)的事件和/或状态,所述控制机构(4)构造成将所述工具(1)到工件(11)中的沉入、向后锯切、向前锯切、反冲和/或所述电动工具(10;20;30;40;50;60)的磨损状态识别为待识别的事件和/或所述状态,所述传感机构(2)包括第一传感元件(25)和第二传感元件(26),其中,所述第一传感元件(25)构造成沿第一空间方向来测量作为所述机械的矢量参量(3)的基础的机械的参量,并且所述第二传感元件(26)构造成沿与所述第一空间方向不同的第二空间方向来测量作为所述机械的矢量参量(3)的基础的机械的参量。
2.根据权利要求1所述的电动工具(10;20;30;40;50;60),其特征在于,所述控制机构(4)构造成提供至少一个方向范围(14、15、16)并且基于所述机械的矢量参量(3)的方向是处于所述方向范围(14、15、16)之内还是处于所述方向范围(14、15、16)之外来识别所述事件和/或所述状态。
3.根据权利要求2所述的电动工具(10;20;30;40;50;60),其特征在于,所述控制机构(4)构造成提供多个方向范围(14、15、16)并且基于所述机械的矢量参量(3)的方向处于所述方向范围(14、15、16)中的哪个中来识别不同的事件和/或状态。
4.根据权利要求2所述的电动工具(10;20;30;40;50;60),其特征在于,所述控制机构(4)构造成实行一个或多个方向范围(14、15、16)的校准。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的电动工具(10;20;30;40;50;60),其特征在于,所述控制机构(4)构造成基于所述机械的矢量参量(3)的角速度和/或变化角度来识别所述事件和/或所述状态。
6.根据权利要求1所述的电动工具(20;30;40),其特征在于,所述电动工具(20;30;40)此外包括承载结构(21)以及支承在所述承载结构(21)处的从动轴(8),所述工具与所述从动轴耦联,其中,所述第一传感元件(25)和所述第二传感元件(26)布置在所述承载结构(21)处。
7.根据权利要求6所述的电动工具(40),其特征在于,所述承载结构(21)包括第一子区段(22)和第二子区段(23),并且所述第一传感元件(25)和所述第二传感元件(26)分别构造为在所述第一子区段(22)与所述第二子区段(23)之间的连接元件。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的电动工具(50),其特征在于,所述传感机构(2)包括测量支承件(28)。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的电动工具(10;20;30;40;50;60),其特征在于,所述控制机构(4)构造成对识别到的事件和/或识别到的状态作出响应地提供信号。
10.根据权利要求1至2中任一项所述的电动工具(10;20;30;40;50;60),其特征在于,所述电动工具(10;20;30;40;50;60)包括用于驱动所述工具(1)的驱动机构(7),并且所述控制机构(4)构造成对识别到的事件和/或识别到的状态作出响应地操控所述驱动机构(7),以便使所述工具(1)的驱动发生变化。
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