[发明专利]打印介质量确定

权利要求书

1.一种确定打印系统的输入托盘中的打印介质的量的方法，包括：

监测使用于从所述打印系统的所述输入托盘抽取打印介质的拾取臂移动的马达的当前操作转矩，其中当所述拾取臂在静止位置与拾取就绪位置之间移动时，所述当前操作转矩被监测；和

基于监测的操作转矩，确定所述输入托盘中存在的打印介质的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种，

其中从所述马达开始将所述拾取臂从所述静止位置移动的时刻起，在所述马达的特定转数之后，所述当前操作转矩被监测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述监测包括：

确定所述马达是否已完成所述特定转数；和

当确定所述马达已经完成所述特定转数后，将所述马达的所述当前操作转矩与转矩阈值进行比较，其中所述转矩阈值是所述马达用以将所述拾取臂从所述拾取就绪位置抬起的预定转矩值，其中在所述拾取就绪位置，所述拾取臂放置在预定量的打印介质上。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述输入托盘中存在的打印介质的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种包括：

当所述马达的所述当前操作转矩的大小是等于和高于所述转矩阈值中的一种时，确定所述输入托盘中存在的打印介质的量低于打印介质的预定量；和

当所述当前操作转矩的大小低于所述转矩阈值且所述拾取臂处于所述拾取就绪位置时，确定所述输入托盘中存在的打印介质的量高于打印介质的预定量。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

捕获表示用于将所述拾取臂从所述拾取就绪位置移动到所述静止位置的所述马达的转数的快照；

确定与捕获的快照相对应的所述输入托盘中的当前打印介质堆叠高度；

将所述当前打印介质堆叠高度与预定堆叠高度阈值进行比较；

当所述当前打印介质堆叠高度大于所述预定堆叠高度阈值时，识别出打印介质的量低于打印介质的预定量的确定是不正确的，并且确定所述输入托盘中存在的打印介质的量高于打印介质的预定量；和

当所述当前打印介质堆叠高度小于所述预定堆叠高度阈值时，执行错误检查。

5.根据权利要求4所述的方法，其中执行所述错误检查包括：

将所述当前打印介质堆叠高度与预定堆叠高度错误阈值进行比较，所述预定堆叠高度错误阈值小于所述预定堆叠高度阈值；

当所述当前打印介质堆叠高度小于所述预定堆叠高度错误阈值时，确认打印介质的量低于打印介质的预定量的确定是正确的；

当所述当前打印介质堆叠高度大于所述预定堆叠高度错误阈值时，操作所述马达以使所述拾取臂在所述静止位置与所述拾取就绪位置之间移动预定数量的循环；

捕获多个快照，每个快照表示在预定数量的循环的每个循环中当所述当前操作转矩的大小等于所述转矩阈值时所述马达的转数；

确定与所述多个快照中的每个快照对应的多个打印介质堆叠高度样本中的每个打印介质堆叠高度样本；

将所述多个打印介质堆叠高度样本中的每个打印介质堆叠高度样本与所述预定堆叠高度阈值进行比较；和

基于该比较，判断所述输入托盘中存在的打印介质的量是低于和高于打印介质的预定量中的一种。

6.一种打印系统，包括：

输入托盘；

拾取臂，所述拾取臂用于从所述输入托盘中抽取打印介质；

马达，所述马达用于使所述拾取臂在静止位置与拾取就绪位置之间移动；和

联接到所述马达的打印介质检测器，其中所述打印介质检测器用于：

操作所述马达以移动所述拾取臂；

当所述拾取臂在所述静止位置与所述拾取就绪位置之间移动时，监测所述马达的当前操作转矩；和

基于监测的操作转矩，确定所述输入托盘中存在的打印介质的量是否是低于和高于打印介质的预定量中的一种，

其中从所述马达开始将所述拾取臂从所述静止位置移动的时刻起，在所述马达的特定转数之后，所述当前操作转矩被监测。