[发明专利]车辆搭乘确认

说明书

一种系统，包括车辆计算机，所述车辆计算机被编程为无线地广播包括在搭乘车辆中的一个或多个动作，以及从移动装置接收完成了所述一个或多个动作的确认。所述车辆计算机被编程为基于所述接收到的确认来致动车辆部件。

背景技术

自主车辆，即自动驾驶车辆，可以在没有用户的干预的情况下操作，例如导航以沿着路线运载乘客。也就是，车辆可以在没有任何人类操作员在车辆上的情况下操作。关于确定乘客是否在车辆上和/或车辆是否准备好经过路线，自主车辆的当前技术基础设施是缺乏的。

附图说明

图1是示例性自主车辆控制系统的透视图。

图2是另一个示例性自主车辆控制系统的图。

图3是在安装到车辆的内部和外部的收发器处接收到的无线信号强度的示例性曲线图。

图4是移动装置的垂直位移加速度的示例性曲线图。

图5是用于广播搭乘动作和导航车辆的示例性过程的流程图。

图6是用于确认乘客搭乘动作的示例性过程的流程图。

具体实施方式

引言

本文公开了一种系统，所述系统包括车辆计算机，所述车辆计算机被编程为无线地广播包括在搭乘车辆中的一个或多个动作、从移动装置接收完成了所述一个或多个动作的确认，以及基于所述接收到的确认来致动车辆部件。

所述一个或多个动作可以包括通过一个或多个指定的车辆开口。

每个开口可以包括一定数量的台阶和一定高度的车辆地板中的至少一个。

所述一个或多个动作可以包括在通过车辆开口之后在所述车辆内通过指定的距离。

所述系统还可以包括所述移动装置，所述移动装置被编程为获得并处理移动装置传感器数据以确定所述一个或多个动作已经发生。

所述一个或多个动作可以包括向上走、向前走和坐下动作中的一个或多个。

所述系统还可以包括安装到所述车辆的外部的第一无线收发器和安装到所述车辆的内部的第二无线收发器。

所述车辆计算机还可以被编程为仅经由所述第一无线收发器来无线地广播所述动作。

本文还公开了一种方法，所述方法包括无线地广播包括在搭乘车辆中的一个或多个动作、从移动装置接收完成了所述一个或多个动作的确认，以及基于所述接收到的确认来致动车辆部件。

所述方法还可以包括通过确定是否执行了一个或多个动作来确定所述确认。

所述方法还可以包括获得并处理移动装置传感器数据以确定所述一个或多个动作已经发生。

所述移动装置的传感器还可以包括加速度计。

所述方法还可以包括：无线地广播包括在搭乘所述车辆中的所述动作的预定序列；以及至少部分地基于所述动作的所述预定序列来确定完成了所述动作的所述确认。

所述一个或多个动作可以包括在通过车辆开口之后在所述车辆内通过指定的距离。

车辆开口数据还可以包括入口阶梯的数量和车辆地板的高度中的至少一个。

所述方法还可以包括：在所述移动装置中接收所述广播的一个或多个动作；以及从所述移动装置向所述车辆传输完成了所述一个或多个动作的所述确认。

所述方法还可以包括：从车辆无线收发器接收无线信号；以及基于所述接收到的无线信号来确定所述车辆中的所述移动装置的存在。