[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，其是使安装了工件的托盘和安装了刀具的主轴相对地移动来加工工件的机床，其特征在于，具备第一工作台座、第二工作台座、托盘安装台、托盘更换装置、支承台和臂驱动装置，

所述第一工作台座在基座上在水平的前后方向移动，并向前侧伸出地形成，

所述第二工作台座设置在前述第一工作台座上，绕与相对于移动的方向向后且向上倾斜的倾斜面垂直的倾斜轴线回转，

所述托盘安装台设置在前述第二工作台座上，将托盘可装拆地夹紧，并且使前述托盘绕与工件安装面垂直的轴线回转，

所述托盘更换装置使托盘更换臂与在所述托盘安装台上呈水平姿势地推出的托盘和设置在前述基座的前侧的托盘装载站上的水平姿势的托盘卡合，使两托盘升降及绕铅直轴线回转来更换托盘，

所述支承台支承前述托盘更换装置，并以在前述第一工作台座处于托盘更换位置时确保前述第一工作台座越过前述铅直轴线潜入前述托盘更换装置的下方的空间的方式设置在前述基座上，形成为在相对于前述第一工作台座的移动方向垂直的方向跨过前述第一工作台座的桥状，

所述臂驱动装置突出地设置在前述支承台的上方，使前述托盘更换臂沿前述铅直轴线进行升降移动，使前述托盘更换臂绕前述铅直轴线回转。

2.如权利要求1所述的机床，其中，前述支承台由铸件与前述托盘装载站的油盘一体成形。

3.如权利要求1所述的机床，其中，前述托盘更换臂具有一对臂元件，前述一对臂元件的每一个呈叉子形状，前述叉子形状的至少一个臂部分具有在前述第一工作台座处于加工位置时打开并在前述第一工作台座处于托盘更换位置时关闭的开闭机构。

4.如权利要求1所述的机床，其中，前述臂驱动装置具有升降动作执行器和圆筒凸轮，所述升降动作执行器相对于前述支承台沿前述铅直轴线进行升降移动，所述圆筒凸轮相对于前述升降动作执行器沿前述铅直轴线进行往复移动，前述托盘更换臂可相对于前述升降动作执行器绕前述铅直轴线回转地被支承，并且安装与前述圆筒凸轮外周的螺旋状的凸轮槽卡合的凸轮随动件而构成。