[发明专利]修正装置、修正程序以及记录介质

权利要求书

1.一种修正装置，其特征在于，具有：

获取部，获取在第一移动体中安装了多个拍摄装置的情况下将由上述多个拍摄装置拍摄而得的多个图像数据投影至立体投影面，并生成立体俯瞰图像时所使用的投影信息；

输入部，输入与上述第一移动体不同的第二移动体的尺寸信息；

修正部，根据上述第一移动体与上述第二移动体的尺寸比来修正上述投影信息；以及

储存控制部，将已修正的上述投影信息储存至上述第二移动体。

2.根据权利要求1所述的修正装置，其特征在于，

上述修正部基于已根据上述尺寸比修正的安装于上述第二移动体的多个拍摄装置的位置与上述立体投影面的位置的关系，来修正上述投影信息。

3.根据权利要求2所述的修正装置，其特征在于，

上述尺寸比是上述第一移动体的长度与上述第二移动体的长度之比，

上述修正部通过根据上述尺寸比并按照前后长度相等的方式修正上述第二移动体的长度，来修正安装于上述第二移动体的多个拍摄装置的位置。

4.根据权利要求1所述的修正装置，其特征在于，

还具有生成部，该生成部通过根据上述尺寸比对表示上述第二移动体的图像进行修正，来生成表示上述第二移动体的修正图像，

上述储存控制部将已生成的表示上述第二移动体的修正图像储存至上述第二移动体。

5.根据权利要求4所述的修正装置，其特征在于，

上述生成部通过根据上述尺寸比，在纵向、横向以及高度方向上修正表示上述第二移动体的图像，来生成表示上述第二移动体的修正图像。

6.根据权利要求2所述的修正装置，其特征在于，

上述投影信息是将上述多个图像数据的各像素的坐标与将各像素的坐标投影至上述立体投影面而生成立体俯瞰图像的情况下的该立体投影面的坐标建立对应关系的信息。

7.根据权利要求6所述的修正装置，其特征在于，

上述修正部基于已根据上述尺寸比修正的安装于上述第二移动体的多个拍摄装置的位置与上述立体投影面的位置的关系，重新计算针对上述多个图像数据的各像素的坐标的上述立体投影面的坐标，并使用新计算出的该立体投影面的坐标，来修正上述投影信息。

8.根据权利要求6所述的修正装置，其特征在于，

还具有变形部，该变形部根据上述尺寸比将上述立体投影面在宽度方向上变形。

9.根据权利要求6所述的修正装置，其特征在于，

还具有变形部，该变形部根据上述尺寸比将上述立体投影面中的与上述第二移动体的侧面对应的区域变形。

10.根据权利要求1所述的修正装置，其特征在于，

上述输入部输入安装于上述第二移动体的多个拍摄装置的位置，

上述修正部根据上述尺寸比修正通过上述输入部输入的安装于上述第二移动体的多个拍摄装置的位置，并基于已修正的安装于上述第二移动体的多个拍摄装置的位置与上述立体投影面的位置的关系，来修正上述投影信息。

11.一种修正程序，用于使计算机执行如下工序：

获取在第一移动体中安装有多个拍摄装置的情况下将由上述多个拍摄装置拍摄而得的多个图像数据投影至立体投影面，并生成立体俯瞰图像时所使用的投影信息的获取工序；

输入与上述第一移动体不同的第二移动体的尺寸信息的输入工序；

根据上述第一移动体与上述第二移动体的尺寸比来修正上述投影信息的修正工序；以及

将已修正的上述投影信息储存至上述第二移动体的储存控制工序。

12.一种计算机可读取的记录介质，记录有用于使计算机执行如下工序的修正程序：

获取在第一移动体中安装有多个拍摄装置的情况下将由上述多个拍摄装置拍摄而得的多个图像数据投影至立体投影面，并生成立体俯瞰图像时所使用的投影信息的获取工序；

输入与上述第一移动体不同的第二移动体的尺寸信息的输入工序；

根据上述第一移动体与上述第二移动体的尺寸比来修正上述投影信息的修正工序；以及

将已修正的上述投影信息储存至上述第二移动体的储存控制工序。