[发明专利]波动齿轮装置的波轮轴承

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，具备：刚性齿轮；柔性齿轮；以及波动发生器，其用于将所述柔性齿轮挠曲成非圆形，并使所述柔性齿轮与所述刚性齿轮在局部进行啮合，且使所述柔性齿轮与所述刚性齿轮啮合的啮合位置沿着所述刚性齿轮的圆周方向进行移动，其特征在于，

所述波动发生器具备：刚性凸轮板，其具有非圆形外周面或者非圆形内周面；以及波轮轴承，其安装在所述非圆形外周面与所述柔性齿轮的内周面之间，或者安装在所述非圆形内周面与所述柔性齿轮的外周面之间，并将所述刚性凸轮板与所述柔性齿轮保持在能够相对旋转的状态，

所述波轮轴承为：所邻接的滚珠以相互接触的状态插入到能够在径向上挠曲的内圈与外圈之间的全滚珠形的滚珠轴承。

2.一种波动齿轮装置，具备：刚性的内齿齿轮；柔性的外齿齿轮；以及波动发生器，其用于将所述外齿齿轮挠曲成椭圆状，并使所述外齿齿轮与所述内齿齿轮在局部进行啮合，且使所述外齿齿轮与所述内齿齿轮啮合的啮合位置沿着所述内齿齿轮的圆周方向进行移动，其特征在于，

所述波动发生器具备：刚性凸轮板，其具有椭圆形外周面；以及波轮轴承，其安装在所述椭圆形外周面与所述外齿齿轮的内周面之间，并将所述刚性凸轮板与所述外齿齿轮保持在能够相对旋转的状态，

所述波轮轴承为：所邻接的滚珠以相互接触的状态插入到能够在径向上挠曲的内圈与外圈之间的全滚珠形的滚珠轴承。

3.根据权利要求2所述的的波动齿轮装置，其特征在于，

在所述内圈以及所述外圈中的至少一方形成有半圆形的缺口，该缺口用于将所述滚珠插入到形成在所述内圈与所述外圈之间的滚珠轨道内。