[发明专利]对自主车辆的内部的异常的检测

权利要求书

1.一种用于车辆的系统，所述系统包括：

内部传声器，所述内部传声器感测所述车辆的内部；

控制器，所述控制器耦合到所述内部传声器并被编程为

自主地致使所述车辆经过轨迹；

在自主地经过所述轨迹期间接收所述内部传声器的输出；以及

如果所述内部传声器的输出指示内部异常，则向远程人类调度员发警报。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被编程为：

随时间而根据所述内部传声器的所述输出来训练无监督式机器学习模型；以及

如果所述无监督式机器学习模型指示所述内部传声器的所述输出指示所述异常，则向所述远程人类调度员发警报。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被编程为：

执行相对于所述内部传声器的所述输出的语音辨识；以及

如果相对于所述内部传声器的所述输出的语音辨识的结果包括预定的关键字，则向所述远程人类调度员发警报。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被编程为：

如果从所述人类调度员接收到指令，则根据所述指令来更改所述车辆的所述轨迹。

5.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括外部传声器；

其中所述控制器还被编程为：

从所述内部传声器的所述输出减去所述外部传声器的输出以获得差异信号；以及

如果所述差异信号指示所述内部异常，则向所述远程人类调度员发警报。

6.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括外部传声器；

其中所述控制器还被编程为：

从所述内部传声器的所述输出减去所述外部传声器的输出以获得第一差异信号；

从所述第一差异信号减去信息娱乐音频系统的输出以获得第二差异信号；以及

如果所述第二差异信号指示所述内部异常，则向所述远程人类调度员发警报。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被编程为如果所述内部传声器的所述输出指示所述内部异常，则将所述内部传声器的所述输出传输给所述远程人类调度员。

8.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括相机，所述相机的视野包括所述车辆的所述内部；

其中所述控制器还被编程为如果所述内部传声器的所述输出指示所述内部异常，则将所述内部传声器的所述输出和所述相机的输出传输给所述远程人类调度员。

9.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括：

转向致动器；

制动致动器；以及

加速器致动器；

其中所述控制器还被编程为通过激活所述转向致动器、所述制动致动器和所述加速器致动器来自主地致使所述车辆经过所述轨迹。

10.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括：

无线电探测和测距(雷达)传感器；以及

光探测和测距(激光雷达)传感器；

其中所述控制器还被编程为根据所述雷达传感器和所述激光雷达传感器的输出来自主地致使所述车辆经过所述轨迹。

11.一种方法，所述方法包括由车辆的控制器：

接收感测所述车辆的内部的内部传声器的输出；

自主地致使所述车辆经过轨迹；

确定所述内部传声器的所述输出指示内部异常；以及

响应于确定所述内部传声器的所述输出指示内部异常，将警报传输给远程人类调度员。