[发明专利]传感器安装装置、传感器组件和车辆

说明书

本公开涉及一种用于将传感器(2)安装到对象的传感器安装装置(1)。该装置(1)包括用于将传感器安装装置(1)附接到所述对象的对象附接构件(10)、用于将传感器(2)附接到传感器安装装置(1)的传感器附接构件(20)，其中，对象附接构件(10)和传感器附接构件(20)被定位成在传感器安装装置(1)的纵向方向(A)上彼此相隔一定距离。对象附接构件(10)和传感器附接构件(20)由至少两个连接元件(30)连接，并且所述至少两个连接元件(30)适于通过调节对象附接构件(10)和传感器附接构件(20)的部分之间的在纵向方向(A)上的距离来调节对象附接构件(10)相对于传感器附接构件(20)的倾斜度。此外，本发明涉及包括传感器安装装置(1)的传感器组件(100)和车辆(200)。

技术领域

本发明涉及一种用于将传感器安装到对象的传感器安装装置。本发明还涉及一种包括传感器的传感器组件和包括该传感器安装装置的车辆。

本发明可以应用在车辆中，例如卡车、公共汽车和建筑设备。尽管将主要针对卡车来描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆，而是也可用在其它车辆中，例如轮式装载机、运输车、公共汽车，建筑设备、乘用车等。

另外，进一步地，本发明并不仅限于车辆，而是可以应用于需要稳固的传感器安装装置的其它对象。

背景技术

将传感器安装并集成到对象(特别是诸如车辆之类的移动对象)并非易事。使用了传感器的许多应用都暴露于振动、碎屑、冲击等。例如，包括传感器的一项高要求的应用是自动驾驶车辆(例如自动驾驶卡车)，其中，至关重要的是用于车辆的自动驾驶系统的传感器在使用期间能够正常运行。自动驾驶车辆是能够在无需人工输入的情况下感测其环境并进行导航的车辆。传感器在使用期间正常运行至关重要的应用的另一个示例是包括驾驶辅助系统(例如自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统等)的车辆。对于在这些应用中正常运行的传感器而言，重要的是将传感器正确地安装。

另外，当将车辆转换为自动驾驶时，一个主要问题是传感器与车辆的集成。市售的传感器安装装置无法提供所需的碎屑和振动保护程度，而且它们也不适合集成。

因此，鉴于上述情况，需要一种用于将传感器附接到这种对象的稳固且可靠的传感器安装装置。

在德国专利申请DE 10 2014 000 987 A1中可以找到用于传感器的传感器安装装置的一个示例。其描述了一种用于光电仪器的安装系统，该安装系统包括连接到质量模块的阻尼元件。该阻尼元件用于抑制振动。然而，该设计没有提供更高要求的应用所需的稳固性和集成。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺点和其它缺点，本发明的目的是提供一种改进的传感器安装装置，其至少部分地减轻了现有技术的缺点。更特别地，本发明的目的是提供一种稳固的传感器安装装置，该传感器安装装置还提供了改进的传感器与对象的集成。

根据第一方面，该目的通过一种用于将传感器安装到对象的传感器安装装置来实现，该装置包括：对象附接构件，该对象附接构件用于将传感器安装装置附接到所述对象；以及传感器附接构件，该传感器附接构件用于将传感器附接到传感器安装装置。该对象附接构件和传感器附接构件被定位成在传感器安装装置的纵向方向上彼此相隔一定距离，其中，该对象附接构件和传感器附接构件由至少两个连接元件连接，并且其中，所述至少两个连接元件适于通过调节该对象附接构件的部分与传感器附接构件的部分之间的在纵向方向上的距离来调节对象附接构件相对于传感器附接构件的倾斜度。