[发明专利]增强现实系统、增强现实输入设备和计算机可读存储介质

说明书

一种增强现实系统，在示例中，增强现实系统包括输入设备，输入设备包括被配置成要由用户握持在一起的第一臂和第二臂；传感器，用于至少感测第一臂的至少一部分与第二臂的至少一部分的相对位置；其中，至少感测第一臂与第二臂的相对位置包括触觉重定向过程，触觉重定向过程将第一臂的末端和第二臂的末端的接触模拟至在增强型现实环境中呈现的虚拟对象的外表面。

技术领域

本申请涉及增强现实领域，尤其涉及增强现实系统、用于增强现实的输入设备和非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

增强现实、虚拟现实和混合现实都涉及用户与工具的交互，以便操纵经由视觉输出设备呈现给用户的虚拟对象。用户可以实时操纵在虚拟环境中呈现的虚拟对象，从而产生操纵真实对象的错觉。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种增强现实系统，包括：输入设备，输入设备被形成为筷子或镊子，输入设备包括要一起被握持在用户的手中的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂是细长构件并且能通过用户的手相对于彼此操纵；传感器，传感器用于至少感测第一臂的至少一部分与第二臂的至少一部分的相对位置；其中，至少感测第一臂与第二臂的相对位置包括触觉重定向过程，触觉重定向过程将第一臂的末端和第二臂的末端的接触模拟至在增强型现实环境中呈现的虚拟对象的外表面，其中，在触觉重定向过程期间第一臂和第二臂的会聚移动被转化为在增强型现实环境中表示的一对虚拟臂的更慢的会聚移动。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于增强现实的输入设备，包括：第一臂；第二臂，第一臂和第二臂是细长构件并且能通过用户的手相对于彼此操纵；传感器，传感器用于检测第一臂与第二臂的相对位置；以及介入止动构件，介入止动构件置于第一臂与第二臂之间，以通过将止动力施加于第一臂与第二臂之间来模拟第一臂和第二臂对增强型虚拟环境中表示的虚拟对象的抓握，其中，在增强型虚拟环境中表示的第一臂的虚拟表示和第二臂的虚拟表示的会聚速率分别比物理的第一臂和第二臂的会聚速率相对更慢。

根据本公开的第三方面，提供了一种对物理三维空间与虚拟三维空间进行映射的计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机可读存储介质，包括体现在其中的计算机可用程序代码，计算机可用程序代码在由处理器执行时用于进行以下操作：接收至少描述第一臂与第二臂的相对位置的输入，第一臂和第二臂是细长构件并且能通过用户的手相对于彼此操纵；接收描述要由用户操纵的虚拟对象的输入；当第一臂的末端和第二臂的末端会聚时，进行重定向过程，重定向过程模拟在增强型虚拟环境中表示的虚拟对象的外表面的接触，其中，在重定向过程期间，在增强型虚拟环境中表示的第一臂的虚拟表示和第二臂的虚拟表示的会聚速率分别比物理的第一臂和第二臂的会聚速率相对更慢。

本公开还提供了其他方面。

附图说明

附图图示了本文所描述原理的不同示例并且是本说明书的一部分。所图示的示例仅出于说明的目的给出，而不限制权利要求的范围。

图1是根据本文所描述原理的示例的增强现实系统的框图。

图2是根据本文所描述原理的示例的输入设备的框图。

图3是示出了根据本文所描述原理的示例的对物理3D空间与虚拟3D空间进行映射的方法的流程图。

图4是根据本文所描述原理的示例的增强现实系统的简图。

图5A是示出了根据本文所描述原理的示例的输入设备的简图。

图5B是示出了根据本文所描述原理的示例的输入设备的简图。

图5C是示出了根据本文所描述原理的示例的输入设备的简图。

图5D是示出了根据本文所描述原理的示例的输入设备的简图。

图5E是示出了根据本文所描述原理的示例的输入设备的一部分的简图。