[发明专利]练习辅助程序、练习辅助方法以及练习辅助系统

权利要求书

1.一种练习辅助程序，其特征在于，

使计算机执行以下处理，即

根据在第一招式的表演中测量出的第一感测数据，确定分别代表构成上述第一招式的多个要素的多个第一帧，

根据在上述第一招式的其它的表演中测量出的第二感测数据，确定分别代表构成上述第一招式的上述多个要素的多个第二帧，

对上述多个要素的至少一个，将上述多个第一帧与上述多个第二帧建立对应关系，并进行显示。

2.根据权利要求1所述的练习辅助程序，其特征在于，

上述第一感测数据以及上述第二感测数据是从距离图像传感器得到的具有被拍摄体的三维信息的数据，上述进行显示的处理对从指定的假想视线观察到的上述多个要素的至少一个将上述多个第一帧与上述多个第二帧建立对应关系，并进行显示。

3.根据权利要求2所述的练习辅助程序，其特征在于，

上述进行显示的处理针对与上述多个要素中的特定的要素对应的上述多个第一帧中的第一帧、和上述多个第二帧中的第二帧，基于与各自对应的骨骼数据，以能够把握姿势的差分的方式进行显示。

4.根据权利要求3所述的练习辅助程序，其特征在于，

上述第一感测数据是指导前的上述第一招式的表演相关的数据，上述第二感测数据是指导后的上述第一招式的表演相关的数据。

5.根据权利要求3所述的练习辅助程序，其特征在于，

还使计算机执行对上述多个第一帧中的第一帧受理进行追加显示的位置的输入，确定上述多个第二帧中的作为与上述第一帧对应的帧的第二帧，并确定与上述第一帧中受理的进行追加显示的位置对应的上述第二帧中的位置的处理，上述进行显示的处理将追加显示重叠地显示在确定出的上述第二帧中的位置。

6.根据权利要求2所述的练习辅助程序，其特征在于，

还使计算机执行基于与上述第一感测数据对应的第一骨骼数据的推移、和与上述第二感测数据对应的第二骨骼数据的推移，确定上述多个要素中上述第一骨骼数据与上述第二骨骼数据的差分在规定值以上的要素的处理，上述进行显示的处理以能够把握确定出的上述要素的定时的方式进行显示。

7.根据权利要求6所述的练习辅助程序，其特征在于，

上述进行显示的处理将上述第一骨骼数据的推移与上述第二骨骼数据的推移合并显示在一个图表。

8.根据权利要求2所述的练习辅助程序，其特征在于，

上述进行显示的处理针对上述多个要素中的第一要素、和上述第一要素的下一个的第二要素，基于与上述第一要素对应的上述多个第一帧中的帧和与上述第二要素对应的上述多个第一帧中的帧之间的帧数，以能够把握上述第一要素与上述第二要素之间的时间间隔的方式进行显示。

9.根据权利要求2所述的练习辅助程序，其特征在于，

还使计算机执行根据上述第一感测数据所涉及的第一表演者的大小与上述第二感测数据所涉及的第二表演者的大小的差分，决定相对于上述第一表演者的三维模型的、上述多个第二帧各自中的上述第二表演者的三维模型的大小的处理，上述进行显示的处理以决定的大小，显示上述第一表演者的三维模型和上述第二表演者的三维模型。

10.根据权利要求9所述的练习辅助程序，其特征在于，

上述第一表演者与上述第二表演者是不同的表演者。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的练习辅助程序，其特征在于，

对上述多个要素的各个，将上述多个第一帧与上述多个第二帧建立对应关系，并按照时间序列进行显示。