[发明专利]用于EPS的硬件实现的电机控制和平台

权利要求书

1.一种用于电动机械助力转向机构的电机电子控制单元(1)，所述电机电子控制单元(1)响应于所感测到的车辆信号来控制通过电机(10)的电流，其特征在于：所述电机电子控制单元(1)包括在硬件中实现安全和平台特征的ASIC平台(2，2’)设计；所述电机电子控制单元(1)具有使用两个ASIC平台(2，2’)的两个通道，对于每个通道使用一个ASIC平台；所述ASIC平台(2，2’)包含数个功能块(3，4，5，6，7，8)；所述两个通道共享一个外部MCU(11，11’)，用于功能块(3，4，5，6，7，8)的参数由外部MCU(11，11’)设置。

2.根据权利要求1所述的电机电子控制单元，其特征在于：所述ASIC平台(2)包括栅极驱动器单元(GDU)监控模块，所述栅极驱动器单元(GDU)监控模块监视电力模块的状态并检测所有可能的故障并且包括用于驱动所述电机(10)的脉冲宽度调制单元。

3.根据前述权利要求1-2中任一项所述的电机电子控制单元，其特征在于：所述ASIC平台(2)包括负责所述电机电子控制单元的所有传感器的接口的传感器接口电路(4)。

4.根据前述权利要求1-2中任一项所述的电机电子控制单元，其特征在于：所述ASIC平台(2)包括负责电机(10)管理的平台块(5)，所述电机(10)管理包括路径的启动测试以及所述电机(10)在正常操作和安全关闭模式下的控制。

5.根据前述权利要求1-2中任一项所述的电机电子控制单元，其特征在于：所述ASIC平台(2)包括负责核心电机控制算法的实现的电机控制块(6)。

6.根据前述权利要求1-2中任一项所述的电机电子控制单元，其特征在于：所述ASIC平台(2)包括实现扭矩安全限制器功能的安全包络块(7)，以确保所请求的电机扭矩始终在安全范围内。

7.根据前述权利要求1-2中任一项所述的电机电子控制单元，其特征在于：所述ASIC平台(2)包括以升压曲线的形式实现简单的转向功能的备用块(8)，所述升压曲线定义了所指示的输入扭矩与由所述电机(10)施加的辅助扭矩之间的关系。

8.根据前述权利要求1-2中任一项所述的电机电子控制单元，其特征在于：所述ASIC平台(2)具有如下这样的设计：所述电机电子控制单元(1)能够在不同的车辆中使用而无需硬件修改，其中，所述参数仅通过软件来更改。

9.一种用于辅助机动车辆的转向的电动机械助力转向机构，包括：用于转向辅助的电机(10)以及扭矩传感器，所述电机适于利用根据前述权利要求1至8中任一项所述的电机电子控制单元响应于来自所述扭矩传感器的指示由所述车辆的驾驶员向转向盘施加的输入扭矩的输出信号来施加辅助扭矩。