[发明专利]元件供给系统

说明书

本发明提供一种元件供给系统，该元件供给系统具备：工作台，供元件散布；保持件，保持散布于工作台的元件；拍摄装置，拍摄散布于工作台的元件；及控制装置，基于拍摄装置的拍摄数据，取得散布于工作台的元件中的能够由保持件保持的元件的数量即可保持元件数。

技术领域

本发明涉及一种具备供元件散布的工作台的元件供给系统。

背景技术

在元件供给装置中，如下述专利文献所记载的那样，存在有以载置于工作台之上的状态供给元件的元件供给装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-202569号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于在元件供给装置中恰当地供给工作台上的元件。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，在本说明书中公开有一种元件供给系统，所述元件供给系统具备：工作台，供元件散布；保持件，保持散布于所述工作台的元件；拍摄装置，拍摄散布于所述工作台的元件；及控制装置，基于所述拍摄装置的拍摄数据，取得散布于所述工作台中的能够由所述保持件保持的元件的数量即可保持元件数。

发明效果

根据本公开，由于基于拍摄装置的拍摄数据，可获知散布于工作台的元件中的能够由保持件保持的元件的数量，因此能够恰当地供给工作台上的元件。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。

图3是表示散装元件供给装置的立体图。

图4是表示元件供给单元的立体图。

图5是表示元件供给单元的透视图。

图6是表示元件供给单元的透视图。

图7是表示元件散布装置的立体图。

图8是表示元件散布装置的立体图。

图9是表示元件保持头的立体图。

图10是表示收纳有电子电路元件的状态下的元件接收部件的图。

图11是表示元件安装机的控制装置的框图。

图12是表示在工作台之上散布有引线元件的状态的图。

图13是表示通过图案匹配而识别的引线元件的图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。

(A)元件安装机的结构

在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32及控制装置(参照图11)34。此外，作为电路基材12，能够列举电路基板、三维结构的基材等，作为电路基板，能够列举印刷布线板、印刷电路板等。