[发明专利]电磁执行器

权利要求书

1.一种电磁执行器，限定对称轴线Z和围绕对称轴线Z呈扇形布置的无数径向平面，电磁执行器至少具有带有线圈(Ib)的电感器(I)、衔铁(A)、驱动盘(D)和弹性装置(R)，在息止时，衔铁(A)由弹性装置(R)作用以靠于驱动盘(D)或者与驱动盘(D)隔离开，当线圈(Ib)被供电时，衔铁(A)抵抗弹性装置(R)的作用向电感器(I)轴向移动而离开或者靠到驱动盘(D)，电磁执行器还具有至少一个测量模块(H)，测量模块具有磁场传感器(3)，磁场传感器布置在径向平面Prv中并且限定对磁场的敏感方向B，测量模块(H)具有至少一个永磁体(42，43；D42，D43)，永磁体相对于磁场传感器(3)移动以产生磁场传感器(3)能探测到的磁场，

其特征在于，磁场传感器(3)的敏感方向B垂直于磁场传感器(3)所定位的径向平面Prv。

2.根据权利要求1所述的电磁执行器，其特征在于，磁场传感器(3)具有扁平构形，扁平构形限定传感器平面Pc，传感器平面Pc平行于、重合于磁场传感器(3)所定位的径向平面Prv，敏感方向B垂直于传感器平面Pc。

3.根据权利要求1所述的电磁执行器，其特征在于，磁场传感器(3)紧邻线圈、在磁场线最密集处就位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁执行器，其特征在于，两个永磁体(42，43)相对于彼此固定并在磁场传感器(3)的两侧轴向排齐，所述两个永磁体(42，43)被弹性推靠于衔铁(A)，磁场传感器(3)刚性地连接于电感器(I)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁执行器，其特征在于，两个永磁体(42，43)相对于彼此固定并在磁场传感器(3)的两侧轴向排齐，磁场传感器(3)被弹性推靠于衔铁(A)，所述两个永磁体(42，43)刚性地连接于电感器(I)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁执行器，其特征在于，永磁体(42，43)其中一个限定北/南定向，另一个限定南/北定向，北/南定向和南/北定向相互平行并且与敏感方向B平行。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁执行器，其特征在于，磁场传感器(3)是比例传感器。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁执行器，其特征在于，磁场传感器(3)是阈值传感器，其在永磁体(42，43)之间的相对位置能机械地进行调节。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁执行器，其特征在于，驱动盘(D)配有至少一个磁体圈(D3)，磁体圈的磁体极性交替排列，磁体圈与驱动盘(D)连成一体转动，以便能够检测以下一个或多个参数：

-驱动盘(D)的角位置，

-驱动盘(D)的转动方向，

-驱动盘(D)的转速，以及

-驱动盘(D)的转速变化。

10.根据权利要求9所述的电磁执行器，其特征在于，磁体圈(D3)定位在驱动盘(D)的外周边上。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁执行器，其特征在于，磁场传感器(3)同时在驱动盘(D)的磁体圈(D3)处并邻近衔铁(A)的侧表面定位，以便能够检测以下一个或者多个参数：

-衔铁(A)的移动，

-衔铁(A)的移动方向，

-衔铁(A)的移动幅度，

-衔铁(A)的移动幅度的变化，

-衔铁(A)的移动速度，

-驱动盘(D)的角位置，

-驱动盘(D)的转动方向，

-驱动盘(D)的转速，以及

-驱动盘(D)的转速变化。