[发明专利]安装系统

权利要求书

1.一种安装系统，具备：

元件安装装置，向基板的表面安装元件；及

控制装置，

所述基板的表面具备预定由所述元件安装装置来安装元件的安装预定部，

所述元件安装装置具备以所述基板的表面的整体进入拍摄范围的状态对所述基板的表面进行拍摄的拍摄装置，在所述基板的表面的所述安装预定部存在于规定的位置时向所述安装预定部安装元件，

所述控制装置存储描绘了由所述元件安装装置来安装元件的所述基板的表面的图纸信息，对所存储的所述图纸信息中的特定位置与由所述拍摄装置拍摄到的所述基板的表面的图像信息中的特定位置进行比较，在两者不同的情况下，识别为由于在向所述基板的表面形成配线时产生了偏离而所述基板的表面的所述安装预定部未存在于所述规定的位置，

所述控制装置能够基于所存储的所述图纸信息生成用于向所述基板的表面安装元件的元件安装信息，在所述基板的表面的所述安装预定部未存在于所述规定的位置的情况下，修正从所述图纸信息取得的表示所述安装预定部的位置的位置信息来生成所述元件安装信息，在所述基板的表面的所述安装预定部存在于所述规定的位置的情况下，使用从所述图纸信息取得的所述位置信息来生成所述元件安装信息。

2.根据权利要求1所述的安装系统，其中，

所述安装系统具备多个所述元件安装装置，

所述控制装置对于多个所述元件安装装置中的各个元件安装装置分别来存储描绘了由所述元件安装装置来安装元件的所述基板的表面的图纸信息，对所存储的所述图纸信息中的特定位置与由所述拍摄装置拍摄到的基板的表面的图像信息中的特定位置进行比较，在两者不同的情况下，识别为所述基板的表面的所述安装预定部未存在于所述规定的位置。

3.根据权利要求1或2所述的安装系统，其中，

所述图纸信息中的特定位置和所述图像信息中的特定位置是配置向所述基板的表面安装的元件的电极的位置。

4.根据权利要求1或2所述的安装系统，其中，

所述图纸信息中的特定位置和所述图像信息中的特定位置是在所述基板的表面的角部显示的多边形标记的位置。

5.根据权利要求3所述的安装系统，其中，

所述图纸信息中的特定位置和所述图像信息中的特定位置是在所述基板的表面的角部显示的多边形标记的位置。